Управление роботом LEGO NXT посредством Bluetooth; Вестник науки Сибири; № 2 (12)

Управление роботом LEGO NXT посредством Bluetooth; Вестник науки Сибири; № 2 (12)

Bibliografiska uppgifter
Parent link:Вестник науки Сибири: электронный научный журнал/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2011-.— 2226-0064
№ 2 (12).— 2014.— [С. 147-153]
Huvudupphovsman: Дусеев В. Р. Вагиз Рауфович
Sammanfattning:Заглавие с титульного листа
Роботы LEGO NXT серии Mindstorms получили широкое распространение в качестве устройств для апробации алгоритмов управления робототехническими средствами. Целью работы являлось исследование удаленного управления роботом посредством Bluetooth-соединения. Проведено тестирование возможностей встроенного в робота LEGO NXT модуля беспроводной связи CSR BlueCore 4 v2.0. Тестирование осуществлялось пересылкой пакетов данных различной длины по беспроводному каналу между роботом и компьютером. Полученные результаты затем сравнивались с показателями, требующимися для решения реальных задач. Поставленный эксперимент наглядно продемонстрировал, что имеющийся в роботе Bluetooth-модуль не обеспечивает достаточной скорости передачи данных. В работе предложено переносить требовательные ко времени реакции задачи с компьютера на управляющий микроконтроллер робота с целью обойти ограничения беспроводного канала связи в задаче управления роботом в реальном времени.
Språk:ryska
Publicerad: 2014
Serie:Информационные технологии и системы управления
Ämnen:
труды учёных ТПУ
электронный ресурс
роботы
Bluetooth
LEGO NXT
алгоритмы управления
удаленное управление
Länkar:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/16702
Materialtyp: Elektronisk Bokavsnitt
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=533163

Liknande verk

Liknande verk