Управление роботом LEGO NXT посредством Bluetooth; Вестник науки Сибири; № 2 (12)

Управление роботом LEGO NXT посредством Bluetooth; Вестник науки Сибири; № 2 (12)

Opis bibliograficzny
Parent link:	Вестник науки Сибири: электронный научный журнал/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2011-.— 2226-0064 № 2 (12).— 2014.— [С. 147-153]
1. autor:	Дусеев В. Р. Вагиз Рауфович
Streszczenie:	Заглавие с титульного листа Роботы LEGO NXT серии Mindstorms получили широкое распространение в качестве устройств для апробации алгоритмов управления робототехническими средствами. Целью работы являлось исследование удаленного управления роботом посредством Bluetooth-соединения. Проведено тестирование возможностей встроенного в робота LEGO NXT модуля беспроводной связи CSR BlueCore 4 v2.0. Тестирование осуществлялось пересылкой пакетов данных различной длины по беспроводному каналу между роботом и компьютером. Полученные результаты затем сравнивались с показателями, требующимися для решения реальных задач. Поставленный эксперимент наглядно продемонстрировал, что имеющийся в роботе Bluetooth-модуль не обеспечивает достаточной скорости передачи данных. В работе предложено переносить требовательные ко времени реакции задачи с компьютера на управляющий микроконтроллер робота с целью обойти ограничения беспроводного канала связи в задаче управления роботом в реальном времени.
Język:	rosyjski
Wydane:	2014
Seria:	Информационные технологии и системы управления
Hasła przedmiotowe:	труды учёных ТПУ электронный ресурс роботы Bluetooth LEGO NXT алгоритмы управления удаленное управление
Dostęp online:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/16702
Format:	Elektroniczne Rozdział
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=533163

Podobne zapisy

Реализация алгоритма поиска и сортировки объектов с помощью мобильных LEGO роботов; Молодежь и современные информационные технологии
od: Воронин А. А.
Wydane: (2012)

Программирование роботов LEGO Mindstrorms на языке Java; Молодежь и современные информационные технологии
od: Станкевич Ф. В. Филипп Владимирович
Wydane: (2013)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
od: Биктимиров А. С.
Wydane: (2013)

Удалённое управление прибором измерения параметров электрохимической защиты нефтегазотрубопроводов с применением мобильных устройств; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Попугин В. А. Владимир Андреевич
Wydane: (2015)

LEGO SERIOUS PLAY-технологии: история, опыт, эффективность; Экономика России в XXI веке; Т. 1
od: Евсюкова Н. Ю.
Wydane: (2015)

Алгоритмы управления для комплекса автоматического пилотирования колесной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
od: Рот В. И.
Wydane: (2019)

Позиционирование объектов в помещениях на базе технологии Bluetooth; Молодежь и современные информационные технологии
od: Афанасенко С. А.
Wydane: (2026)

Разработка и реализация алгоритма для определения объектов и их сортировки мобильным LEGO роботом; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Курганов С. М.
Wydane: (2012)

Речевое управление роботом
od: Потапова Р. К. Родмонга Кондратьевна
Wydane: (Москва, Радио и связь, 1989)

Автоматизация обработки почвы роботом; Современные наукоемкие технологии; № 5, ч. 3
Wydane: (2016)

Проход лабиринта Arduino роботом; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
od: Веретенников А. Д.
Wydane: (2018)

Исследование алгоритмов управления движением "ведущий-ведомый" с использованием мобильных LEGO роботов; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Прасолов К. В.
Wydane: (2011)

Простой обмен данными между смартфоном и микроконтроллером STM32F103 с помощью Bluetooth-модуля HC-06; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 4, № 1
od: Шендрик П. Д. Павел Дмитриевич
Wydane: (2026)

Использование Visual Studio в разработки приложения для удаленного управления компьютером (Network bridge); Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Комаров А. Ю.
Wydane: (2014)

Компьютерное управление мобильным роботом; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Нго К. Х.
Wydane: (2011)

Прототип приложения с расписанием занятий НИ ТПУ и навигацией внутри корпусов; Молодежь и современные информационные технологии
od: Видман В. В. Виталий Викторович
Wydane: (2021)

Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором; Молодежь и современные информационные технологии
od: Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Wydane: (2022)

Концепция р/у тренажера для обучения персонала в сфере телекоммуникационного управления объектами; VII Школа-конференция молодых атомщиков Сибири
od: Печкин Д. В.
Wydane: (2016)

Удаленное управление объектом; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине
od: Боклаг Т. А.
Wydane: (2015)

Практики управления удаленными сотрудниками; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
od: Грибанова К. С.
Wydane: (2025)

Удалённое управление платформой для внекорабельной деятельности на основе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
od: Бывшенко А. В.
Wydane: (2021)

Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута; Молодежь и современные информационные технологии
od: Шпакова А. М.
Wydane: (2013)

Вопросы проектирования системы управления промышленным роботом позиционного типа; Молодежь и современные информационные технологии
od: Кудрин А. А.
Wydane: (2006)

Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino: учебное пособие для вузов
od: Кангин В. В. Владимир Венедиктович
Wydane: (Старый Оскол, ТНТ, 2024)

Бесконтактное обнаружение объектов роботом; Молодежь и современные информационные технологии
od: Буй Ван Шон
Wydane: (2013)

Разработка аппаратно-программного комплекса для мониторинга среды развития растений; Молодежь и современные информационные технологии
od: Баскакова А. Р.
Wydane: (2019)

Удаленное управление объектом; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
od: Курганов В. В. Василий Васильевич
Wydane: (2014)

Разработка интерфейса для удаленного управления процессом остеорепарации костной ткани; Неразрушающий контроль: электронное приборостроение, технологии, безопасность; Т. 1
od: Блынский Ф. Ю. Федор Юрьевич
Wydane: (2015)

Разработка VR-среды для удалённого управления физическими объектами на производстве; Инновации в информационных технологиях, машиностроении и автотранспорте
od: Заев Л. С. Леонид Сергеевич
Wydane: (2023)

Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
od: Круглова Т. Н.
Wydane: (2017)

Разработка клиент-серверного приложения для удаленного управления компьютером (Network Bridge); Современные техника и технологии; Т. 2
od: Комаров А. Ю.
Wydane: (2014)

Оценка целесообразности применения фотоэлектрических установок для электроснабжения удаленных потребителей в климатических условиях Севера Российской Федерации; Науковедение; Т. 8, № 4
Wydane: (2016)

Реализация Kinect управления антропоморфным роботом Bioloid; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
od: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Wydane: (2013)

Разработка информационной системы удаленного взаимодействия врача и пациента на основе платформы "1С: Предприятие 8"; Новые информационные технологии в образовании. Инновации в экономике и образовании на базе технологических решений 1С; Ч. 1
od: Важдаев А. Н. Андрей Николаевич
Wydane: (2017)

Исследование системы дистанционного управления роботом-манипулятором; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
od: Авад Петер Адел Ваким
Wydane: (2026)

Сравнительный анализ различных способов управления роботом андроидного типа; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Шеломенцев Е. Е.
Wydane: (2012)

Разработка ACTIVEX компонентов для организации удалённой работы с использованием клиент-серверной технологии и цифровых протоколов обмена данными; Современные техника и технологии; Т. 1
od: Фам Ван Тап
Wydane: (2007)

Реализация клиент-серверной архитектуры в системе удаленного управления группой рабочих станций; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
od: Максимова Е. И.
Wydane: (2014)

Модели повышения мотивации студентов в образовательном процессе ВУЗА; Инженерное образование; № 28
od: Исакова А. И. Анна Ивановна
Wydane: (2020)

Управление исполнительными системами роботов
od: Крутько Петр Дмитриевич
Wydane: (Москва, Наука, 1991)