Управление роботом LEGO NXT посредством Bluetooth

Управление роботом LEGO NXT посредством Bluetooth

Opis bibliograficzny
Parent link:	Вестник науки Сибири: электронный научный журнал/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2011-.— 2226-0064 № 2 (12).— 2014.— [С. 147-153]
1. autor:	Дусеев В. Р. Вагиз Рауфович
Streszczenie:	Заглавие с титульного листа Роботы LEGO NXT серии Mindstorms получили широкое распространение в качестве устройств для апробации алгоритмов управления робототехническими средствами. Целью работы являлось исследование удаленного управления роботом посредством Bluetooth-соединения. Проведено тестирование возможностей встроенного в робота LEGO NXT модуля беспроводной связи CSR BlueCore 4 v2.0. Тестирование осуществлялось пересылкой пакетов данных различной длины по беспроводному каналу между роботом и компьютером. Полученные результаты затем сравнивались с показателями, требующимися для решения реальных задач. Поставленный эксперимент наглядно продемонстрировал, что имеющийся в роботе Bluetooth-модуль не обеспечивает достаточной скорости передачи данных. В работе предложено переносить требовательные ко времени реакции задачи с компьютера на управляющий микроконтроллер робота с целью обойти ограничения беспроводного канала связи в задаче управления роботом в реальном времени.
Wydane:	2014
Seria:	Информационные технологии и системы управления
Hasła przedmiotowe:	труды учёных ТПУ электронный ресурс роботы Bluetooth LEGO NXT алгоритмы управления удаленное управление
Dostęp online:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/16702
Format:	Elektroniczne Rozdział
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=533163

Podobne zapisy

Программируем микрокомпьютер NXT в LabVIEW
od: Белиовская Л. Г.
Wydane: (Москва, ДМК Пресс, 2010)

Реализация алгоритма поиска и сортировки объектов с помощью мобильных LEGO роботов
od: Воронин А. А.
Wydane: (2012)

Программирование роботов LEGO Mindstrorms на языке Java
od: Станкевич Ф. В. Филипп Владимирович
Wydane: (2013)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора
od: Биктимиров А. С.
Wydane: (2013)

Удалённое управление прибором измерения параметров электрохимической защиты нефтегазотрубопроводов с применением мобильных устройств
od: Попугин В. А. Владимир Андреевич
Wydane: (2015)

Основы работы с технологией Bluetooth Low Energy учебное пособие для вузов
od: Калачев А. В.
Wydane: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Алгоритмы управления для комплекса автоматического пилотирования колесной платформы
od: Рот В. И.
Wydane: (2019)

LEGO SERIOUS PLAY-технологии: история, опыт, эффективность
od: Евсюкова Н. Ю.
Wydane: (2015)

Компьютерное управление мобильным роботом
od: Нго К. Х.
Wydane: (2011)

Разработка и реализация алгоритма для определения объектов и их сортировки мобильным LEGO роботом
od: Курганов С. М.
Wydane: (2012)

Речевое управление роботом
od: Потапова Р. К. Родмонга Кондратьевна
Wydane: (Москва, Радио и связь, 1989)

Автоматизация обработки почвы роботом
Wydane: (2016)

Проход лабиринта Arduino роботом
od: Веретенников А. Д.
Wydane: (2018)

Исследование алгоритмов управления движением "ведущий-ведомый" с использованием мобильных LEGO роботов
od: Прасолов К. В.
Wydane: (2011)

Использование Visual Studio в разработки приложения для удаленного управления компьютером (Network bridge)
od: Комаров А. Ю.
Wydane: (2014)

Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino учебное пособие для вузов
od: Кангин В. В. Владимир Венедиктович
Wydane: (Старый Оскол, ТНТ, 2024)

Программирование на языке LEGO MINDSTORMS учебное пособие
od: Шадрин И. В.
Wydane: (Красноярск, КГПУ им. В.П. Астафьева, 2024)

Вопросы проектирования системы управления промышленным роботом позиционного типа
od: Кудрин А. А.
Wydane: (2006)

Робототехника в инженерных и физических проектах учебное пособие (электронное издание)
od: Кельдышев Д. А.
Wydane: (Глазов, ГИПУ им. В.Г. Короленко, 2018)

Удаленное управление объектом
od: Боклаг Т. А.
Wydane: (2015)

Удаленное управление объектом
od: Курганов В. В. Василий Васильевич
Wydane: (2014)

Практики управления удаленными сотрудниками
od: Грибанова К. С.
Wydane: (2025)

Удалённое управление платформой для внекорабельной деятельности на основе Raspberry Pi
od: Бывшенко А. В.
Wydane: (2021)

Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором
od: Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Wydane: (2022)

Применение Web-технологий в сфере автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП)
od: Янусов А. С.
Wydane: (2019)

Реализация Kinect управления антропоморфным роботом Bioloid
od: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Wydane: (2013)

Бесконтактное обнаружение объектов роботом
od: Буй Ван Шон
Wydane: (2013)

Концепция р/у тренажера для обучения персонала в сфере телекоммуникационного управления объектами
od: Печкин Д. В.
Wydane: (2016)

Разработка интерфейса для удаленного управления процессом остеорепарации костной ткани
od: Блынский Ф. Ю. Федор Юрьевич
Wydane: (2015)

Разработка VR-среды для удалённого управления физическими объектами на производстве
od: Заев Л. С. Леонид Сергеевич
Wydane: (2023)

Образовательная робототехника учебно-методическое пособие для студентов бакалавриата физико-математического факультета, обучающихся по направлению подготовки 44.03.05 педагогическое образование (с двумя профилями подготовки), профили «технология», «дополнительное образование (техническое и художественно-эстетическое)»
od: Дахин Д. В.
Wydane: (Воронеж, ВГПУ, 2022)

Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы управления шагающим роботом
od: Репин Д. Н.
Wydane: (2016)

Прототип приложения с расписанием занятий НИ ТПУ и навигацией внутри корпусов
od: Видман В. В. Виталий Викторович
Wydane: (2021)

Сравнительный анализ различных способов управления роботом андроидного типа
od: Шеломенцев Е. Е.
Wydane: (2012)

Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута
od: Шпакова А. М.
Wydane: (2013)

Разработка клиент-серверного приложения для удаленного управления компьютером (Network Bridge)
od: Комаров А. Ю.
Wydane: (2014)

Оценка целесообразности применения фотоэлектрических установок для электроснабжения удаленных потребителей в климатических условиях Севера Российской Федерации
Wydane: (2016)

Реализация клиент-серверной архитектуры в системе удаленного управления группой рабочих станций
od: Максимова Е. И.
Wydane: (2014)

Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot
od: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Wydane: (2015)

Администрирование в информационных системах методические указания к лабораторным работам 5-8
od: Катунцов Е. В.
Wydane: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2013)