Управление роботом LEGO NXT посредством Bluetooth
| Parent link: | Вестник науки Сибири: электронный научный журнал/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2011-.— 2226-0064 № 2 (12).— 2014.— [С. 147-153] |
|---|---|
| Autor principal: | |
| Sumario: | Заглавие с титульного листа Роботы LEGO NXT серии Mindstorms получили широкое распространение в качестве устройств для апробации алгоритмов управления робототехническими средствами. Целью работы являлось исследование удаленного управления роботом посредством Bluetooth-соединения. Проведено тестирование возможностей встроенного в робота LEGO NXT модуля беспроводной связи CSR BlueCore 4 v2.0. Тестирование осуществлялось пересылкой пакетов данных различной длины по беспроводному каналу между роботом и компьютером. Полученные результаты затем сравнивались с показателями, требующимися для решения реальных задач. Поставленный эксперимент наглядно продемонстрировал, что имеющийся в роботе Bluetooth-модуль не обеспечивает достаточной скорости передачи данных. В работе предложено переносить требовательные ко времени реакции задачи с компьютера на управляющий микроконтроллер робота с целью обойти ограничения беспроводного канала связи в задаче управления роботом в реальном времени. |
| Lenguaje: | ruso |
| Publicado: |
2014
|
| Colección: | Информационные технологии и системы управления |
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/16702 |
| Formato: | Electrónico Capítulo de libro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=533163 |
MARC
| LEADER | 00000naa2a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 533163 | ||
| 005 | 20231101113040.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\prd\220681 | ||
| 035 | |a RU\TPU\prd\220672 | ||
| 090 | |a 533163 | ||
| 100 | |a 20140624d2014 k y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drnn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Управление роботом LEGO NXT посредством Bluetooth |f В. Р. Дусеев | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 215 | |a 1 файл (877 Кб) | ||
| 225 | 1 | |a Информационные технологии и системы управления | |
| 230 | |a Электронные текстовые данные (1 файл : 877 Кб) | ||
| 300 | |a Заглавие с титульного листа | ||
| 320 | |a [Библиогр.: с. 153 (8 назв.)] | ||
| 330 | |a Роботы LEGO NXT серии Mindstorms получили широкое распространение в качестве устройств для апробации алгоритмов управления робототехническими средствами. Целью работы являлось исследование удаленного управления роботом посредством Bluetooth-соединения. Проведено тестирование возможностей встроенного в робота LEGO NXT модуля беспроводной связи CSR BlueCore 4 v2.0. Тестирование осуществлялось пересылкой пакетов данных различной длины по беспроводному каналу между роботом и компьютером. Полученные результаты затем сравнивались с показателями, требующимися для решения реальных задач. Поставленный эксперимент наглядно продемонстрировал, что имеющийся в роботе Bluetooth-модуль не обеспечивает достаточной скорости передачи данных. В работе предложено переносить требовательные ко времени реакции задачи с компьютера на управляющий микроконтроллер робота с целью обойти ограничения беспроводного канала связи в задаче управления роботом в реальном времени. | ||
| 337 | |a Adobe Reader | ||
| 461 | 1 | |0 (RuTPU)RU\TPU\prd\143680 |x 2226-0064 |t Вестник науки Сибири |o электронный научный журнал |f Томский политехнический университет (ТПУ) |d 2011- | |
| 463 | 1 | |0 (RuTPU)RU\TPU\prd\220388 |t № 2 (12) |v [С. 147-153] |d 2014 | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a роботы | |
| 610 | 1 | |a Bluetooth | |
| 610 | 1 | |a LEGO NXT | |
| 610 | 1 | |a алгоритмы управления | |
| 610 | 1 | |a удаленное управление | |
| 700 | 1 | |a Дусеев |b В. Р. |g Вагиз Рауфович | |
| 801 | 1 | |a RU |b 63413507 |c 20090623 |g PSBO | |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20180112 |g PSBO | |
| 856 | 4 | |u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/16702 | |
| 942 | |c BK | ||