Проектирование систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Часть 2

Bibliographic Details
Parent link:	Проектирование систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. / Овсянников С. В.,Бошляков А. А.,Рубцов В. И.. Ч. 2
Main Author:	Овсянников С. В.
Other Authors:	Бошляков А. А., Рубцов В. И.
Summary:	Рекомендовано Научно-методическим советом МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве учебного пособия по курсу «Проектирование мехатронных систем» Рассмотрены вопросы проектирования прецизионных систем наведения радиотехнических и оптических комплексов на основе двухканальных систем в режимах автосопровождения. Приведены основные варианты функционального и структурного построения двухканальных систем, представлены уравнения динамики двух- канальных систем с разделенной нагрузкой с учетом всех основ- ных помех и возМетодические указаниящений, изложена методика синтеза высокоточ- ных систем с компенсирующими связями между каналами. Для студентов 5-го и 6-го курсов, изучающих проектирование по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника». Книга из коллекции МГТУ им. Н.Э. Баумана - Инженерно-технические науки
Published:	Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009
Subjects:	системы наведения режим автосопровождения особенности работы систем наведения двухканальные системы силовой дифференциал суммированием в силовой части общей силовой частью разделенной нагрузкой двухканальные системы наведения простейшая двухканальная система наведения компенсация ошибки грубого канала компенсация относительного угла поворота привода точного канала режим двухканального автосопровождения двухканальная система наведения с двумя компенсирующими связями уравнения динамики систем наведения уравнения механической части двухканальной системы наведения уравнения динамики двухканальной системы наведения компенсирующими связями анализ динамики двухканальной системы наведения среднего квадрата динамической ошибки фильтры в компенсирующих связях идеальные фильтры реальные полиномиальные фильтры передаточная функция фильтра функция по ошибке преобразование фильтра низких частот фильтр высоких частот передаточные функции двухканальных систем наведения входное управляющее воздействие кинематические возмущения грубого канала помеха приемного устройства точного канала помеха приемного устройства грубого канала синтез двухканальной системы наведения конечная память при детерминированном и случайном воздействиях синтез компенсирующих связей
Online Access:	http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=52332 https://e.lanbook.com/img/cover/book/52332.jpg
Format:	Electronic Book