Исследование динамики манипуляционных систем

Исследование динамики манипуляционных систем

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας:	Котов Е. А.
Άλλοι συγγραφείς:	Назарова А. В., Рыжова Т. П.
Περίληψη:	Рассмотрены основные приемы создания и исследования моде- лей динамических систем в программном комплексе «Универсаль- ный механизм». Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Мо- делирование и исследование робототехнических систем». Рекомендовано Учебно-методической комиссией Научно-учеб- ного комплекса «Робототехника и комплексная автоматизация» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Книга из коллекции МГТУ им. Н.Э. Баумана - Инженерно-технические науки
Έκδοση:	Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013
Θέματα:	программный пакет графических объектов графических элементов графического объекта образ сцены тел шарниров идентификаторов параметров данных сил синтез компиляция уравнений движения режим моделирования начальных условий движение графиков векторов траекторий пульта управления интерфейс matlab/simulink совместимость создание модели среде matlab/simulink компиляция файлов dllбиблиотеки подготовка динамической модели подключение модели cadпрограмм видеоролика применение программного комплекса универсальный механзм для моделирования трехзвенного роботаманипулятора выполнение лабораторной работы порядок выполнения отчет о лабораторной работе
Διαθέσιμο Online:	http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=52266 https://e.lanbook.com/img/cover/book/52266.jpg
Μορφή:	Ηλεκτρονική πηγή Βιβλίο

Παρόμοια τεκμήρια

Ч. 2
από: Краснов И. Ю. Иван Юрьевич
Έκδοση: (2009)

Моделирование процессов и систем учебное пособие
από: Княжский А. Ю.
Έκδοση: (Санкт-Петербург, ГУАП, 2020)

Моделирование систем телекоммуникаций в системе MATLAB+Simulink учебное пособие
από: Стефанова И. А.
Έκδοση: (Самара, ПГУТИ, 2018)

Математическое моделирование статической модели производства гексафторида урана в среде MATLAB.SIMULINK
από: Юрков А. С. Александр Сергеевич
Έκδοση: (2008)

Имитационное моделирование линейных динамических систем
από: Еремин И. Е.
Έκδοση: (Благовещенск, АмГУ, 2017)

Способы упрощения структурных схем и линеаризации моделей систем автоматического управления в MATLAB учебное пособие
από: Преображенский Е. В.
Έκδοση: (Москва, МАИ, 2023)

Разработка и исследование имитационной модели гибкого подвеса в Matlab Simulink
από: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Έκδοση: (2021)

Моделирование фото-ветроэнергетической установки в среде Matlab Simulink
από: Нгуен Минь Дык
Έκδοση: (2013)

Разработка модели каскада экстракционных колонн с использованием MatLab/Simulink
από: Михалевич С. С. Сергей Сергеевич
Έκδοση: (2011)

Создание 3D модели манипулятора в MatLab Simulink
από: Зуева С. В.
Έκδοση: (2018)

Моделирование кинематической модели гексапода впрограммных комплексах Matlab Simulink и CATIA
από: Воронин А. В. Александр Васильевич
Έκδοση: (2012)

Методы исследования материалов и покрытий
από: Быков Ю. А.
Έκδοση: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015)

Моделирование 3-х секционной солнечной батареей с системой опорного обезвешивания
από: Козлова Н. А.
Έκδοση: (2022)

Разработка математической модели квадрокоптера на основе модели Parrot Minidrone Rolling Spider
από: Каширин А. С.
Έκδοση: (2019)

Проектирование линейных систем управления с SISO DESIGN TOOL / MATLAB учебное пособие
από: Бобиков А. И.
Έκδοση: (Рязань, РГРТУ, 2004)

Investigation of the input signal frequency effect on the formed pulse of the hydraulic-powered pulse machine
από: Novoseltseva M. V. Maria Viktorovna
Έκδοση: (2016)

Features of Functioning the Integrated Building Thermal Model
από: Morozov М. N. Maksim Nikolaevich
Έκδοση: (2017)

Three-axis MEMS Accelerometer for Structural Inspection
Έκδοση: (2016)

Математическое и компьютерное моделирование современных систем автоматического управления учебное пособие для вузов
από: Ощепков А. Ю.
Έκδοση: (Санкт-Петербург, Лань, 2024)

Application of dynamic priorities for controlling the characteristics of a queuing system
από: Polyanskiy S. V.
Έκδοση: (2017)

Изучение технологических процессов получения полимерных композиционных материалов
από: Малышева Г. В.
Έκδοση: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016)

Обработка данных и компьютерное моделирование учебное пособие
από: Стефанова И. А.
Έκδοση: (Санкт-Петербург, Лань, 2020)

Системы автоматического регулирования учебно-методическое пособие к выполнению лабораторных работ
από: Сидоров О. А.
Έκδοση: (Омск, ОмГУПС, 2023)

Опыт применения методов математического моделирования для построения комплексных моделей управления объектами промысловой подготовки нефти
από: Фарунцев С. Д. Сергей Дмитриевич
Έκδοση: (2021)

Modelling of electrical characteristics of a photovoltaic module Helios SFB-15-15 in Matlab/Simulink
από: Dinh V. T.
Έκδοση: (2015)

Моделирование инженерных систем и технологических процессов учебное пособие
από: Челышков П. Д.
Έκδοση: (Москва, МИСИ – МГСУ, 2017)

Моделирование работы биогазовой установки с помощью пакетов MATLAB-Simulink
από: Филонов А. А.
Έκδοση: (2013)

Моделирование фото-ветроэнергетической установки в среде Matlab Simulink
από: Нгуен Минь Дык
Έκδοση: (2013)

Моделирование динамических процессов в ядерных реакторах в среде MATLAB/Simulink
από: Молодов П. А.
Έκδοση: (2015)

Реализация алгоритмов цифровой обработки сигналов в базисе программируемых логических интегральных схем учебное пособие
από: Строгонов А. В.
Έκδοση: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Разработка имитационной модели "Тиристорный регулятор напряжения - асинхронный двигатель"
από: Боровик К. О.
Έκδοση: (2016)

MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows практическое пособие
από: Гультяев А. К. Алексей Константинович
Έκδοση: (Санкт-Петербург, Корона принт, 1999)

Моделирование и прогнозирование мощности солнечных модулей в среде MatLab
από: Динь Ван Тай
Έκδοση: (2015)

Моделирование трансформаторной обмотки при воздействии импульса напряжения в среде MATLAB Simulink
από: Колчанова В. А. Вероника Андреевна
Έκδοση: (2013)

Моделирование электрических нагрузок в частотно-регулируемом приводе
από: Котов В. В.
Έκδοση: (2015)

Matlab 6.5 SP1/7/7SP1 + Simulink 5/6. Работа с изображениями и видеопотоками
από: Дьяконов В. П. Владимир Павлович
Έκδοση: (Москва, СОЛОН-Пресс, 2005)

Моделирование фото-ветроэнергетической установки в среде Matlab Simulink
από: Нгуен Минь Дык
Έκδοση: (2013)

Моделирование фото-ветроэнергетической установки в среде Matlab Simulink
από: Нгуен Минь Дык
Έκδοση: (2013)

Исследование характеристик модели СМО М/М/1 с динамическими приоритетами
από: Колпакова В. А.
Έκδοση: (2017)

Моделирование процесса заряда емкостного накопителя ступенчато-падающим током в среде Matlab-Simulink
από: Бадмацыренов Б. Б.
Έκδοση: (2014)