Исследование динамики манипуляционных систем

Исследование динамики манипуляционных систем

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Котов Е. А.
Weitere Verfasser:	Назарова А. В., Рыжова Т. П.
Zusammenfassung:	Рассмотрены основные приемы создания и исследования моде- лей динамических систем в программном комплексе «Универсаль- ный механизм». Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Мо- делирование и исследование робототехнических систем». Рекомендовано Учебно-методической комиссией Научно-учеб- ного комплекса «Робототехника и комплексная автоматизация» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Книга из коллекции МГТУ им. Н.Э. Баумана - Инженерно-технические науки
Veröffentlicht:	Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013
Schlagworte:	программный пакет графических объектов графических элементов графического объекта образ сцены тел шарниров идентификаторов параметров данных сил синтез компиляция уравнений движения режим моделирования начальных условий движение графиков векторов траекторий пульта управления интерфейс matlab/simulink совместимость создание модели среде matlab/simulink компиляция файлов dllбиблиотеки подготовка динамической модели подключение модели cadпрограмм видеоролика применение программного комплекса универсальный механзм для моделирования трехзвенного роботаманипулятора выполнение лабораторной работы порядок выполнения отчет о лабораторной работе
Online-Zugang:	http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=52266 https://e.lanbook.com/img/cover/book/52266.jpg
Format:	Elektronisch Buch

Online

http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=52266
https://e.lanbook.com/img/cover/book/52266.jpg