Исследование динамики манипуляционных систем

Исследование динамики манипуляционных систем

ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक: Котов Е. А.
अन्य लेखक: Назарова А. В., Рыжова Т. П.
सारांश:Рассмотрены основные приемы создания и исследования моде- лей динамических систем в программном комплексе «Универсаль- ный механизм». Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Мо- делирование и исследование робототехнических систем». Рекомендовано Учебно-методической комиссией Научно-учеб- ного комплекса «Робототехника и комплексная автоматизация» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Книга из коллекции МГТУ им. Н.Э. Баумана - Инженерно-технические науки
प्रकाशित: Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013
विषय:
программный пакет
графических объектов
графических элементов
графического объекта
образ сцены
тел
шарниров
идентификаторов параметров
данных
сил
синтез
компиляция
уравнений движения
режим моделирования
начальных условий
движение
графиков
векторов
траекторий
пульта управления
интерфейс
matlab/simulink
совместимость
создание модели
среде matlab/simulink
компиляция файлов
dllбиблиотеки
подготовка динамической модели
подключение модели
cadпрограмм
видеоролика
применение программного комплекса универсальный механзм для моделирования трехзвенного роботаманипулятора
выполнение лабораторной работы
порядок выполнения
отчет о лабораторной работе
ऑनलाइन पहुंच:http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=52266
https://e.lanbook.com/img/cover/book/52266.jpg
स्वरूप: इलेक्ट्रोनिक पुस्तक

इंटरनेट

http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=52266
https://e.lanbook.com/img/cover/book/52266.jpg

समान संसाधन