Исследование динамики манипуляционных систем
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | , |
| Résumé: | Рассмотрены основные приемы создания и исследования моде- лей динамических систем в программном комплексе «Универсаль- ный механизм». Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Мо- делирование и исследование робототехнических систем». Рекомендовано Учебно-методической комиссией Научно-учеб- ного комплекса «Робототехника и комплексная автоматизация» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Книга из коллекции МГТУ им. Н.Э. Баумана - Инженерно-технические науки |
| Publié: |
Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=52266 https://e.lanbook.com/img/cover/book/52266.jpg |
| Format: | Électronique Livre |
MARC
| LEADER | 00000nam0a2200000 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 52266 | ||
| 010 | |a 978-5-7038-3651-4 | ||
| 100 | |a 20250516d2013 k y0rusy01020304ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 106 | |a z | ||
| 200 | 1 | |a Исследование динамики манипуляционных систем |b Электронный ресурс |f Котов Е. А.,Назарова А. В.,Рыжова Т. П. | |
| 210 | |a Москва |b Москва |c МГТУ им. Н.Э. Баумана |d 2013 | ||
| 215 | |a 53 с. | ||
| 330 | |a Рассмотрены основные приемы создания и исследования моде- лей динамических систем в программном комплексе «Универсаль- ный механизм». Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Мо- делирование и исследование робототехнических систем». Рекомендовано Учебно-методической комиссией Научно-учеб- ного комплекса «Робототехника и комплексная автоматизация» МГТУ им. Н.Э. Баумана. | ||
| 333 | |a Книга из коллекции МГТУ им. Н.Э. Баумана - Инженерно-технические науки | ||
| 610 | 0 | |a программный пакет | |
| 610 | 0 | |a графических объектов | |
| 610 | 0 | |a графических элементов | |
| 610 | 0 | |a графического объекта | |
| 610 | 0 | |a образ сцены | |
| 610 | 0 | |a тел | |
| 610 | 0 | |a шарниров | |
| 610 | 0 | |a идентификаторов параметров | |
| 610 | 0 | |a данных | |
| 610 | 0 | |a сил | |
| 610 | 0 | |a синтез | |
| 610 | 0 | |a компиляция | |
| 610 | 0 | |a уравнений движения | |
| 610 | 0 | |a режим моделирования | |
| 610 | 0 | |a начальных условий | |
| 610 | 0 | |a движение | |
| 610 | 0 | |a графиков | |
| 610 | 0 | |a векторов | |
| 610 | 0 | |a траекторий | |
| 610 | 0 | |a пульта управления | |
| 610 | 0 | |a интерфейс | |
| 610 | 0 | |a matlab/simulink | |
| 610 | 0 | |a совместимость | |
| 610 | 0 | |a создание модели | |
| 610 | 0 | |a среде matlab/simulink | |
| 610 | 0 | |a компиляция файлов | |
| 610 | 0 | |a dllбиблиотеки | |
| 610 | 0 | |a подготовка динамической модели | |
| 610 | 0 | |a подключение модели | |
| 610 | 0 | |a cadпрограмм | |
| 610 | 0 | |a видеоролика | |
| 610 | 0 | |a применение программного комплекса универсальный механзм для моделирования трехзвенного роботаманипулятора | |
| 610 | 0 | |a выполнение лабораторной работы | |
| 610 | 0 | |a порядок выполнения | |
| 610 | 0 | |a отчет о лабораторной работе | |
| 675 | |a 62-23 | ||
| 686 | |a 32.816 |2 rubbk | ||
| 700 | 1 | |a Котов |b Е. А. | |
| 701 | 1 | |a Назарова |b А. В. | |
| 701 | 1 | |a Рыжова |b Т. П. | |
| 801 | 1 | |a RU |b Издательство Лань |c 20250516 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=52266 | |
| 856 | 4 | 1 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/52266.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/52266.jpg | ||