Обучающая система "Robotino" для мобильной робототехники
| Источник: | Вестник науки Сибири: электронный научный журнал/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2011-.— 2226-0064 № 1 (1).— 2011.— [С. 234-237] |
|---|---|
| Главный автор: | Михайлов В. В. Валерий Васильевич |
| Другие авторы: | Михайлов В. Г. Виталий Геннадьевич, Рожнев И. Н. Иван Николаевич |
| Примечания: | Заглавие с титульного листа Представлены основные характеристики мобильных систем на примере использования подвижного робототехнического комплекса Robotino. Описана конструкция и принцип всенаправленного движения. Приведен пример построения в оболочке "Robotino View" учебной программы перемещения Robotino. |
| Опубликовано: |
2011
|
| Серии: | Информационные технологии и системы управления |
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/14929 |
| Формат: | Электронный ресурс Статья |
| Запись в KOHA: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=477536 |
Схожие документы
Выбор расстояния перемещения мобильной системы Robotino относительно цветных объектов
по: Бабинасова А. Н.
Опубликовано: (2013)
по: Бабинасова А. Н.
Опубликовано: (2013)
Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View
по: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Опубликовано: (2013)
по: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Опубликовано: (2013)
Интеллектуальные задачи мобильной робототехники
по: Лукьянов А. А.
Опубликовано: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГУ, 2005)
по: Лукьянов А. А.
Опубликовано: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГУ, 2005)
Система слежения за внешним миром в системах искусственного интеллекта
по: Емельянов В. Е.
Опубликовано: (2018)
по: Емельянов В. Е.
Опубликовано: (2018)
Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы
по: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубликовано: (2021)
по: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубликовано: (2021)
Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"
по: Балабенко С. В.
Опубликовано: (2016)
по: Балабенко С. В.
Опубликовано: (2016)
Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
по: Иванов Е. А.
Опубликовано: (2020)
по: Иванов Е. А.
Опубликовано: (2020)
Автоматическое позиционирование мобильных робототехнических систем, предназначенных для диагностики теплоэнергетических объектов
по: Питер С. С.
Опубликовано: (2017)
по: Питер С. С.
Опубликовано: (2017)
V Всесоюзное совещание по робототехническим системам тезисы докладов (Геленджик, октябрь 1990 г.)
Опубликовано: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)
Опубликовано: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)
Визуальная программно-учебная среда ROBOTINO VIEW
по: Михайлов В. Г.
Опубликовано: (2010)
по: Михайлов В. Г.
Опубликовано: (2010)
Разработка шагающей мобильной платформы
по: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Опубликовано: (2013)
по: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Опубликовано: (2013)
Алгоритм управления шагающей мобильной платформой
по: Репин Д. Н.
Опубликовано: (2014)
по: Репин Д. Н.
Опубликовано: (2014)
Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
по: Ельцов А. С.
Опубликовано: (2020)
по: Ельцов А. С.
Опубликовано: (2020)
A design for a magnetic-wheeled flaw detector platform
по: Terentev E. S.
Опубликовано: (2021)
по: Terentev E. S.
Опубликовано: (2021)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
по: Рудко М. И.
Опубликовано: (2014)
по: Рудко М. И.
Опубликовано: (2014)
Эволюция поколений мобильной связи
по: Мохаммед Лаваль Торо
Опубликовано: (2020)
по: Мохаммед Лаваль Торо
Опубликовано: (2020)
Mobile Robotics: A Practical Introduction
по: Nehmzow U. Ulrich
Опубликовано: (London, Springer, 2000)
по: Nehmzow U. Ulrich
Опубликовано: (London, Springer, 2000)
Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий
по: Катков В. В.
Опубликовано: (2016)
по: Катков В. В.
Опубликовано: (2016)
Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 3 Учебное пособие
по: Поезжаева Е. В.
Опубликовано: (Пермь, ПНИПУ, 2009)
по: Поезжаева Е. В.
Опубликовано: (Пермь, ПНИПУ, 2009)
Система навигации мобильного робота
по: Буй Ван Шон
Опубликовано: (2014)
по: Буй Ван Шон
Опубликовано: (2014)
Информационные и управляющие системы роботов сборник научных трудов
Опубликовано: (Москва, Изд-во ИПМ, 1982)
Опубликовано: (Москва, Изд-во ИПМ, 1982)
Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике
по: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубликовано: (2014)
по: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубликовано: (2014)
Научные проблемы робототехники сборник
Опубликовано: (Москва, Наука, 1980)
Опубликовано: (Москва, Наука, 1980)
Основы робототехники учебное пособие
по: Иванов А. А. Анатолий Андреевич
Опубликовано: (Москва, Форум, 2012)
по: Иванов А. А. Анатолий Андреевич
Опубликовано: (Москва, Форум, 2012)
Основы робототехники учебное пособие
по: Иванов А. А. Анатолий Андреевич
Опубликовано: (Москва, Инфра-М, 2023)
по: Иванов А. А. Анатолий Андреевич
Опубликовано: (Москва, Инфра-М, 2023)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
по: Рудко М. И.
Опубликовано: (2015)
по: Рудко М. И.
Опубликовано: (2015)
Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
Опубликовано: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)
Опубликовано: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)
Инновационные технологии в коммерции и бизнесе учебник для бакалавров
по: Гаврилов Л. П. Леонид Петрович
Опубликовано: (Москва, Юрайт, 2019)
по: Гаврилов Л. П. Леонид Петрович
Опубликовано: (Москва, Юрайт, 2019)
Инновационные технологии в коммерции и бизнесе учебник для бакалавров
по: Гаврилов Л. П. Леонид Петрович
Опубликовано: (Москва, Юрайт, 2013)
по: Гаврилов Л. П. Леонид Петрович
Опубликовано: (Москва, Юрайт, 2013)
Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости
по: Поберезкин Н. Никита
Опубликовано: (2020)
по: Поберезкин Н. Никита
Опубликовано: (2020)
Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
по: Чугунов Р. А.
Опубликовано: (2016)
по: Чугунов Р. А.
Опубликовано: (2016)
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
по: Брылев О. А. Олег Александрович
Опубликовано: (2020)
по: Брылев О. А. Олег Александрович
Опубликовано: (2020)
Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде
по: Курганов С. М.
Опубликовано: (2012)
по: Курганов С. М.
Опубликовано: (2012)
Основы робототехники учебник
по: Юревич Е. И. Евгений Иванович
Опубликовано: (Ленинград, Машиностроение, 1985)
по: Юревич Е. И. Евгений Иванович
Опубликовано: (Ленинград, Машиностроение, 1985)
GMDH-Based Learning System for Mobile Robot Navigation in Heterogeneous Environment
по: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Опубликовано: (2018)
по: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Опубликовано: (2018)
Механика миниатюрных роботов
Опубликовано: (Москва, Наука, 2010)
Опубликовано: (Москва, Наука, 2010)
Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях
по: Усенко К. Ю.
Опубликовано: (2019)
по: Усенко К. Ю.
Опубликовано: (2019)
Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino учебное пособие для вузов
по: Кангин В. В. Владимир Венедиктович
Опубликовано: (Старый Оскол, ТНТ, 2024)
по: Кангин В. В. Владимир Венедиктович
Опубликовано: (Старый Оскол, ТНТ, 2024)
Алгоритмы и роботы
по: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
Опубликовано: (Москва, Радио и связь, 1983)
по: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
Опубликовано: (Москва, Радио и связь, 1983)
Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве
по: Цайтлер А. С.
Опубликовано: (2018)
по: Цайтлер А. С.
Опубликовано: (2018)
Схожие документы
-
Выбор расстояния перемещения мобильной системы Robotino относительно цветных объектов
по: Бабинасова А. Н.
Опубликовано: (2013) -
Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View
по: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Опубликовано: (2013) -
Интеллектуальные задачи мобильной робототехники
по: Лукьянов А. А.
Опубликовано: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГУ, 2005) -
Система слежения за внешним миром в системах искусственного интеллекта
по: Емельянов В. Е.
Опубликовано: (2018) -
Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы
по: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубликовано: (2021)