Синтез электромеханических исполнительных систем промышленных роботов: учебное пособие

Синтез электромеханических исполнительных систем промышленных роботов: учебное пособие

Bibliographic Details
Main Author:	Гончаров В. И. Валерий Иванович
Corporate Author:	Томский политехнический университет
Language:	Russian
Published:	Томск, Изд-во ТПУ, 2002
Subjects:	Роботы промышленные > Исполнительные механизмы исполнительные системы электромеханические системы синтез приближенные методы погрешности оценивание цифровые регуляторы математические модели учебные пособия труды учёных ТПУ
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=42328

Similar Items

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
by: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Published: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
by: Тавхелидзе Д. Д.
Published: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Разработка и исследование высокоточных регуляторов электромеханических исполнительных органов систем ориентации и стабилизации космического аппарата: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
by: Завьялова О. Ю. Ольга Юрьевна
Published: (Томск, 2013)

Самонастройка регуляторов исполнительных подсистем мехатронных устройств: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.13.01
by: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Published: (Томск, 2010)

Самонастройка регуляторов исполнительных подсистем мехатронных устройств: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.13.01
by: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Published: (Томск, 2010)

Стенд для экспериментальной отработки силомоментных характеристик электромеханических исполнительных органов; Космонавтика и ракетостроение; № 4 (83)
Published: (2015)

Самонастройка регуляторов исполнительных подсистем мехатронных устройств: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.13.01
by: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Published: (Томск, 2010)

Управление исполнительными системами роботов
by: Крутько Петр Дмитриевич
Published: (Москва, Наука, 1991)

Манипуляционные системы роботов
Published: (Москва, Машиностроение, 1989)

Аналитическое конструирование электромеханических исполнительных органов систем ориентации космических аппаратов: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
by: Костюченко Т. Г. Тамара Георгиевна
Published: (Томск, [Б. и.], 1998)

Моделирование исполнительной системы движения транспортного робота; Современные техника и технологии - СТТ' 2002; Т. 2
by: Ширёва А. П.
Published: (2002)

Системы управления манипуляционных роботов
by: Медведев В. С. Владимир Степанович
Published: (Ленинград, Наука, 1978)

Электромеханические элементы робототехнических систем: сборник научных трудов
Published: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1985)

Системный подход к проектированию станков и роботов
by: Глушко В. В. Владимир Васильевич
Published: (Киев, Техника, 1981)

Электромагнитные приводы исполнительных механизмов
by: Щучинский С. Х. Самуил Хононович
Published: (Москва, Энергоатомиздат, 1984)

Кривошипные прессы двойного действия (теория исполнительных механизмов): учебное пособие
by: Катков Н. П.
Published: (Челябинск, [Б. и.], 1977)

Экспериментальное исследование и диагностирование роботов
Published: (Москва, Наука, 1981)

Импульсный регулятор для системы автоматического регулирования с исполнительным механизмом типа МЭО; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов
by: Чан Ань Нгуен
Published: (2009)

Основы конструирования исполнительных механизмов управления ядерных реакторов
by: Емельянов И. Я. Иван Яковлевич
Published: (Москва, Энергоатомиздат, 1987)

Цифровой регулятор для системы управления с исполнительным механизмом постоянной скорости; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 307, № 6
by: Горюнов А. Г. Алексей Германович
Published: (2004)

Реализация нечеткого импульсного регулятора; Промышленные АСУ и контроллеры; № 1
by: Фролов С. В.
Published: (2006)

Исполнительные устройства промышленных регуляторов
by: Емельянов А. И. Анатолий Иванович
Published: (Москва, Машиностроение, 1975)

Синхронизация исполнительных органов гидрофицированных машин и механизмов
by: Скрицкий В. Я. Владимир Яковлевич
Published: (Москва, Машиностроение, 1973)

О методике испытания ПИ регулятора с исполнительным механизмом постоянной скорости; Промышленные АСУ и контроллеры; № 9
by: Горбунов А. И.
Published: (2006)

Роботы - на службу человеку
by: Попов Е. П. Евгений Павлович
Published: (Москва, Знание, 1981)

Робототехника: межвузовский сборник; Вып. 3
Published: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1981)

Электромеханические исполнительные органы системы ориентации космического аппарата для геостационарной орбиты; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Займукова Е. А.
Published: (2011)

Робот "Explorer"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Чернов А. С.
Published: (2016)

Бесконтактные магнитные реле
by: Тищенко Н. М. Николай Михайлович
Published: (Москва, Госэнергоиздат, 1961)

Контроллеры серии КОНТРАСТ. Блоки управления исполнительными механизмами; Промышленные АСУ и контроллеры; № 6
Published: (2004)

Интеллектуальные средства для исполнительных механизмов ОАО "ЗЭиМ"; Промышленные АСУ и контроллеры; № 11
by: Плескач Н. В.
Published: (2005)

Электромеханическое обеспечение автоматических комплексов: межвузовский сборник научных трудов
Published: (Новосибирск, [Б. и.], 1977)

Исполнительные механизмы захватывающих устройств
by: Боренштейн Ю. П. Юлий Павлович
Published: (Ленинград, Машиностроение, 1982)

Механика и конструирование роботов: учебник
by: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Published: (Москва, Станкин, 1997)

Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления: в 3-х кн.; Кн. 3; Исполнительные устройства и сервомеханизмы
Published: (Москва, Машиностроение, 1976)

Автоматическое регулирование дуговых металлургических печей
by: Ефроймович Ю. Е.
Published: (Москва, Металлургиздат, 1951)

Арматура систем автоматического управления; Исполнительные устройства
by: Казинер Ю. Я. Юда Яковлевич
Published: (Москва, Машиностроение, 1977)

Анализ и синтез двухмассовых электромеханических систем
by: Бургин Б. Ш. Борис Шимельевич
Published: (Новосибирск, Изд-во НЭИ, 1992)

Пневматические, гидравлические и электрические приводы летательных аппаратов на основе волновых исполнительных механизмов: учебное пособие
by: Геращенко А. Н. Анатолий Николаевич
Published: (Москва, Машиностроение, 2006)

Электроадгезионные захваты и закрепляющие устройства гибких производственных систем
by: Абраров В. Н. Вагиз Нургалиевич
Published: (Москва, Энергоатомиздат, 1991)