Проектирование механических захватных устройств промышленных роботов с высокой жесткостью и точностью позиционирования рабочих элементов

Проектирование механических захватных устройств промышленных роботов с высокой жесткостью и точностью позиционирования рабочих элементов

Dades bibliogràfiques
Parent link:	Справочник. Инженерный журнал: научно-технический и производственный журнал.— , 2000-.— 0203-347X № 11.— 2005.— С. 27-34
Autor principal:	Надеждин И. В.
Idioma:	rus
Publicat:	2005
Col·lecció:	Конструирование, расчеты
Matèries:	манипуляторы механические захватные устройства рабочие элементы жесткость точность позиционирования проектирование инженерная методика прямолинейно-направляющие рачажные механизмы
Format:	Capítol de llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=399601

Ítems similars

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов учебное пособие
per: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Publicat: (Москва, Форум, 2015)

Робот-манипулятор
per: Гонтарева А. Д.
Publicat: (2019)

Сбалансированные манипуляторы
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1988)

Вып. 37
Publicat: (1984)

Захватные устройства и инструменты промышленных роботов учебное пособие для вузов
per: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
Publicat: (Москва, КноРус, 2011)

Захватные устройства промышленных роботов учебное пособие
Publicat: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)

Конструкции промышленных роботов учебное пособие
Publicat: (Москва, Высшая школа, 1987)

Схваты промышленных роботов
per: Челпанов И. Б. Игорь Борисович
Publicat: (Ленинград, Машиностроение, 1989)

Т. 1
Publicat: (1998)

Актуальность позиционирования товаров в условиях конкуренции
per: Трубченко Т. Г. Татьяна Григорьевна
Publicat: (2005)

Исследование контактной жесткости направляющих координатно-расточных станков моделей 2455, 2458
per: Максак В. И.
Publicat: (1973)

Расчет тангенциальной жесткости и перемещения салазок на плоских и У-образных направляющих
per: Максак В. И.
Publicat: (1975)

Конструирование механизмов роботов учебник для вузов
per: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Publicat: (Москва, Абрис, 2012)

Снижение температурной погрешности станков с ЧПУ на основе управления движением их рабочих органов монография
per: Поляков А. Н.
Publicat: (Оренбург, ОГУ, 2019)

Использование системы глобального позиционирования в задачах контроля целостности газопровода
per: Вичугов В. Н. Владимир Николаевич
Publicat: (2003)

Виброгаситель с квазинулевой жесткостью
Publicat: (2019)

Конструирование и расчет машин и оборудования для лесосечных работ и нижних складов
per: Александров В. А.
Publicat: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы пер. с англ.
per: Хиросэ Ш. Шигео
Publicat: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2014)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
per: Заблонский К. И. Константин Иванович
Publicat: (Киев, Тэхника, 1989)

Основы конструирования и расчета элементов технологического оборудования учебное пособие
per: Шестернинов А. В.
Publicat: (Ульяновск, УлГТУ, 2018)

Проектирование оборудования и оснастки, обеспечивающей технически и экономически эффективные процессы резки и нанесения покрытий учеб.-метод. пособие
Publicat: (Иркутск, ИрГУПС, 2018)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов учебное пособие для вузов
per: Мясников В. К. Виталий Константинович
Publicat: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Расчёт приводов подач станков с числовым программным управлением учебное пособие
per: Петров В. М.
Publicat: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2022)

Особенности фильтрации и вытеснения нефти из аномальных коллекторов монография
per: Коротенко В. А.
Publicat: (Тюмень, ТИУ, 2018)

Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 Учебное пособие
per: Поезжаева Е. В.
Publicat: (Пермь, ПНИПУ, 2009)

Проблемы механики и оптимизации роботов
per: Смольников Б. А. Борис Александрович
Publicat: (Москва, Наука, 1991)

Экспериментальные исследования работы пневмопружинного компенсатора давления с квазинулевой жесткостью
Publicat: (2019)

Практика проектирования технологической оснастки машиностроительного производства учебное пособие
Publicat: (Старый Оскол, ТНТ, 2014)

Динамика манипуляционных систем роботов
per: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Publicat: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

Диагностирование машин-автоматов и промышленных роботов сборник статей
Publicat: (Москва, Наука, 1983)

Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
per: Черков Е. П.
Publicat: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
per: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1977)

Создание и применение промышленных автоматических манипуляторов (роботов) материалы семинара
Publicat: (Москва, МДНТП, 1982)

Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением
Publicat: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1987)

Расчет и исследование параметров вибрации виброгасителя с квазинулевой жесткостью
per: Кузнецов М. А.
Publicat: (2021)

Разработка алгоритма работы беспроводного костюма захвата движения на базе 9-ти осевых сенсоров
per: Забродин И. Е. Иван Евгеньевич
Publicat: (2019)

Конструирование роботов пер. с фр.
Publicat: (Москва, Мир, 1986)

Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
per: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Publicat: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)

Влияние условий закрепления рабочего участка ленточной пилы на точность распиловки древесины
per: Шилько В. К.
Publicat: (2008)

Анализ факторов, влияющих на точность позиционирования манипулятора со свободными гибкими нитями
per: Клековкина Е. Е. Екатерина Евгеньевна
Publicat: (2014)