Децентрализованное адаптивное управление с модельной координацией многосвязными объектами с компенсацией влияния запаздывания в управляющем воздействии; Промышленные АСУ и контроллеры; № 5 - Паршева Е. А. (Математическое обеспечение АСУ, 2005)