Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота

Библиографические подробности
Источник:	Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика: научно-технический и производственный журнал.— , 2000- № 10.— 2004.— С. 12-19
Главный автор:	Лукьянов А. А.
Опубликовано:	2004
Серии:	Автоматизированные системы управления
Предметы:	распределённые системы системы управления роботы интеллектуальные роботы мобильные роботы распределённое управление
Формат:	Статья
Запись в KOHA:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=394317

Схожие документы

Навигация мобильного робота
по: Кошарный И. В.
Опубликовано: (2011)

Система навигации мобильного робота
по: Буй Ван Шон
Опубликовано: (2014)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
по: Пантюхин А. Р.
Опубликовано: (2014)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора
по: Рудь М. Н.
Опубликовано: (2014)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации
по: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Опубликовано: (2022)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота
по: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубликовано: (2021)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости
по: Поберезкин Н. Никита
Опубликовано: (2020)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
по: Ельцов А. С.
Опубликовано: (2020)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой
по: Репин Д. Н.
Опубликовано: (2014)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
по: Иванов Е. А.
Опубликовано: (2020)

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности
по: Поберезкин Н. Никита
Опубликовано: (2020)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
по: Рудко М. И.
Опубликовано: (2015)

Навигация мобильного робота с определением проскальзывания
по: Сунь Чан
Опубликовано: (2025)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве
по: Цайтлер А. С.
Опубликовано: (2018)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории
по: Шпакова А. М.
Опубликовано: (2013)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
по: Брылев О. А. Олег Александрович
Опубликовано: (2020)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде
по: Курганов С. М.
Опубликовано: (2012)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи
по: Звонцова К. К.
Опубликовано: (2014)

Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View
по: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Опубликовано: (2013)

Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности
по: Брылев О. А. Олег Александрович
Опубликовано: (2021)

Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей
по: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубликовано: (2014)

Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота
по: Филипас А. А. Александр Александрович
Опубликовано: (2024)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
по: Чугунов Р. А.
Опубликовано: (2016)

Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей
Опубликовано: (2022)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
по: Рудко М. И.
Опубликовано: (2014)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
по: Веретенников А. Д.
Опубликовано: (2018)

Планирование поведения интеллектуального робота
по: Берштейн Л. С. Леонид Самойлович
Опубликовано: (Москва, Энергоатомиздат, 1994)

V Всесоюзное совещание по робототехническим системам тезисы докладов (Геленджик, октябрь 1990 г.)
Опубликовано: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)

Интеллектуальные задачи мобильной робототехники
по: Лукьянов А. А.
Опубликовано: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГУ, 2005)

Разработка шагающей мобильной платформы
по: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Опубликовано: (2013)

Мехатроника: основы, методы, применение учеб. пособие для студентов вузов
по: Подураев Ю. В.
Опубликовано: (Москва, Машиностроение, 2006)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий
по: Власов А. С.
Опубликовано: (2017)

Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута
по: Шпакова А. М.
Опубликовано: (2013)

Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"
по: Балабенко С. В.
Опубликовано: (2016)

Информационные и управляющие системы роботов сборник научных трудов
Опубликовано: (Москва, Изд-во ИПМ, 1982)

Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 3 Учебное пособие
по: Поезжаева Е. В.
Опубликовано: (Пермь, ПНИПУ, 2009)

Средства беспроводного обмена данными между автономными мобильными роботами
по: Бухтияров А. С.
Опубликовано: (2012)

Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике
по: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубликовано: (2014)

GPU-accelerated mobile robot localization
по: Rud M. N.
Опубликовано: (2015)

Компьютерное управление мобильным роботом
по: Нго К. Х.
Опубликовано: (2011)