Проблемы создания и эксплуатации эффектиных систем регулирования; Промышленные АСУ и контроллеры; № 7 - Штейберг Ш. Е.; Серёжкин Л. П.; Залуцкий И. Е.; Варламов И. Г. (АСУ для промышленных предприятий, 2004)