Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата, диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1

Detalhes bibliográficos
Autor principal:	Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Autor Corporativo:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет
Outros Autores:	Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич (727)
Resumo:	Заглавие с титульного экрана Электронная версия печатной публикации Защита сост. 06.12.2023
Idioma:	russo
Publicado em:	Томск, 2023
Assuntos:	Автоматические системы управления > Приспосабливающиеся Подводная робототехника электронный ресурс диссертации подводные работы подводные роботы необитаемые подводные аппараты синтез системы управления движением разработки экспериментальные исследования математические аппараты двухрежимные системы управления движением желаемые значения корневые показатели робастное управление интервальные параметры водная среда методы анализа
Acesso em linha:	https://earchive.tpu.ru/handle/11683/77084
Formato:	Recurso Electrónico Livro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=379591

Registos relacionados

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
Por: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Publicado em: (Томск, 2023)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
Por: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Publicado em: (Томск, 2023)

Исследование метода распознавания подводного мяча
Por: Пань Нин
Publicado em: (2022)

Программный комплекс моделирования и визуализации движения автономного необитаемого подводного аппарата
Por: Росновский Р. С.
Publicado em: (2024)

Система электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса с передачей энергии по кабель-тросу на постоянном токе автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.09.03
Por: Чех В. А. Вадим Андреевич
Publicado em: (Томск, [Б. и.], 2022)

Вып. 12
Publicado em: (1984)

Результаты испытаний российского подводного робота в арктическом Восточно-Сибирском море
Por: Сонькин Д. М. Дмитрий Михайлович
Publicado em: (2016)

Адаптация и обучение в системах управления и принятия решений
Publicado em: (Новосибирск, Наука, 1982)

Оценка интервалов изменения гидродинамических параметров необитаемого подводного аппарата при различных углах атаки и дрейфа
Por: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Publicado em: (2016)

Необитаемые подводные аппараты и их системы
Por: Илларионов Г. Ю. Геннадий Юрьевич
Publicado em: (Владивосток, Изд-во Дальневост. ун-та, 1990)

Приспосабливающиеся автоматические системы пер. с англ.
Publicado em: (Москва, Изд-во иностранной литературы, 1963)

Информационно-телекоммуникационные системы с гетерогенными каналами связи для групп АНПА
Publicado em: (2015)

Разработка подводного робота "Odyssey"
Por: Федоров Е. А.
Publicado em: (2016)

Вып. 11
Publicado em: (1983)

Подводная техника морских нефтепромыслов
Por: Боровиков П. А. Павел Андреевич
Publicado em: (Ленинград, Судостроение, 1980)

Системы измерения параметров волнения для подводных аппаратов
Por: Тимофеев В. Ю.
Publicado em: (2016)

Имитационная модель мониторинга участка акватории с помощью группы автономных необитаемых подводных аппаратов
Por: Ковальчук С. С.
Publicado em: (2020)

Система автоматической калибровки магнитометра для автономного необитаемого подводного аппарата
Por: Булуев И. И.
Publicado em: (2014)

Визуализация процесса имитационного моделирования группы автономных необитаемых подводных аппаратов
Publicado em: (2016)

Analysis and synthesis of dual mode control systems of a tethered descent undersea vehicle
Por: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Publicado em: (2016)

Система управления пространственным положением подводного автономного аппарата
Por: Старков Е. Г.
Publicado em: (2009)

Синтез регулятора системы приведения дифферента необитаемого подводного аппарата к нулю в режиме зависания в условиях интервальной неопределенности параметров
Por: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Publicado em: (2016)

Нейросетевой метод управления на основе подкрепляемого обучения автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.13.01
Por: Вичугов В. Н. Владимир Николаевич
Publicado em: (Томск, [Б. и.], 2008)

Применение OC QNX в подводной робототехнике
Por: Ваулин Ю. Юрий
Publicado em: (2002)

Исследование автономного инвертора напряжения для системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата
Por: Мотовилов Е. А.
Publicado em: (2006)

Boxnep - модульный подводный робот перспективных технологий
Por: Булуев И. И.
Publicado em: (2016)

Synthesis of a PID-controller of a trim robust control system of an autonomous underwater vehicle
Por: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Publicado em: (2016)

Математическое моделирование системы электропитания телеуправляемого необитаемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе в пакете Matlab/Simulink
Por: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Publicado em: (2015)

Одиссея подводного флота России
Por: Лисицын А. П.
Publicado em: (2004)

Новые нелинейные методы управления полетом
Por: Колесников А. А.
Publicado em: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2013)

Массогабаритные характеристики системы электропитания в функции от рабочей глубины телеуправляемого подводного аппарата
Por: Рулевский В. М.
Publicado em: (2005)

Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата большой энерговооруженности диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.09.03
Por: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Publicado em: (Томск, [Б. и.], 2006)

Системы электропитания подводных телеуправляемых аппаратов
Por: Рулевский В. М.
Publicado em: (2004)

Система электроснабжения телеуправляемого подводного аппарата
Por: Правикова А. А.
Publicado em: (2020)

Оптимизация электрического режима в системе электропитания телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии на переменном токе
Por: Рулевский В. М.
Publicado em: (2006)

Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата большой энерговооруженности автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Спец. 05.09.03
Por: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Publicado em: (Томск, [Б. и.], 2006)

Developing an underwater robot control system
Por: Fedorov E. A.
Publicado em: (2016)

Проектирование авиационных адаптивных систем и их элементов
Publicado em: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1985)

Математическая модель системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе
Publicado em: (2017)

Управление зарядной станцией для автономного подводного аппарата
Por: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Publicado em: (2017)