Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1

Библиографические подробности
Главный автор:	Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Автор-организация:	Томский политехнический университет
Другие авторы:	Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич (научный руководитель)
Примечания:	Заглавие с титульного экрана Электронная версия печатной публикации Защита сост. 06.12.2023
Язык:	русский
Опубликовано:	Томск, 2023
Предметы:	Автоматические системы управления > Приспосабливающиеся Подводная робототехника электронный ресурс диссертации подводные работы подводные роботы необитаемые подводные аппараты синтез системы управления движением разработки экспериментальные исследования математические аппараты двухрежимные системы управления движением желаемые значения корневые показатели робастное управление интервальные параметры водная среда методы анализа
Online-ссылка:	https://earchive.tpu.ru/handle/11683/77084
Формат:	Электронный ресурс Книга
Запись в KOHA:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=379591

Схожие документы

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
по: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Опубликовано: (Томск, 2023)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
по: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Опубликовано: (Томск, 2023)

Программный комплекс моделирования и визуализации движения автономного необитаемого подводного аппарата; Интеллектуальная энергетика
по: Росновский Р. С.
Опубликовано: (2024)

Исследование метода распознавания подводного мяча; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
по: Пань Нин
Опубликовано: (2022)

Математическая модель системы управления ориентацией НПА в углах Эйлера-Крылова; Современные проблемы машиностроения
Опубликовано: (2025)

Система электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса с передачей энергии по кабель-тросу на постоянном токе: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
по: Чех В. А. Вадим Андреевич
Опубликовано: (Томск, [Б. и.], 2022)

Вып. 12; Адаптивные системы автоматического управления
Опубликовано: (1984)

Результаты испытаний российского подводного робота в арктическом Восточно-Сибирском море; Творчество юных - шаг в успешное будущее
по: Сонькин Д. М. Дмитрий Михайлович
Опубликовано: (2016)

Адаптация и обучение в системах управления и принятия решений
Опубликовано: (Новосибирск, Наука, 1982)

Оценка интервалов изменения гидродинамических параметров необитаемого подводного аппарата при различных углах атаки и дрейфа; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
по: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Опубликовано: (2016)

Необитаемые подводные аппараты и их системы
по: Илларионов Г. Ю. Геннадий Юрьевич
Опубликовано: (Владивосток, Изд-во Дальневост. ун-та, 1990)

Приспосабливающиеся автоматические системы: пер. с англ.
Опубликовано: (Москва, Изд-во иностранной литературы, 1963)

Информационно-телекоммуникационные системы с гетерогенными каналами связи для групп АНПА; Технические проблемы освоения мирового океана: ТПОМО-6
Опубликовано: (2015)

Вып. 11; Адаптивные системы автоматического управления
Опубликовано: (1983)

Разработка подводного робота "Odyssey"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
по: Федоров Е. А.
Опубликовано: (2016)

Подводная техника морских нефтепромыслов
по: Боровиков П. А. Павел Андреевич
Опубликовано: (Ленинград, Судостроение, 1980)

Системы измерения параметров волнения для подводных аппаратов; Неразрушающий контроль; Т. 1
по: Тимофеев В. Ю.
Опубликовано: (2016)

Система автоматической калибровки магнитометра для автономного необитаемого подводного аппарата; Архитекторы будущего
по: Булуев И. И.
Опубликовано: (2014)

Имитационная модель мониторинга участка акватории с помощью группы автономных необитаемых подводных аппаратов; Молодежь и современные информационные технологии
по: Ковальчук С. С.
Опубликовано: (2020)

Analysis and synthesis of dual mode control systems of a tethered descent undersea vehicle; OCEANS 2016 - Shanghai
по: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Опубликовано: (2016)

Визуализация процесса имитационного моделирования группы автономных необитаемых подводных аппаратов; Известия ЮФУ. Технические науки; № 1 (174)
Опубликовано: (2016)

Синтез регулятора системы приведения дифферента необитаемого подводного аппарата к нулю в режиме зависания в условиях интервальной неопределенности параметров; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
по: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Опубликовано: (2016)

Применение OC QNX в подводной робототехнике; Современные технологии автоматизации; № 3
по: Ваулин Ю. Юрий
Опубликовано: (2002)

Сравнительный анализ систем управления ориентацией необитаемого подводного аппарата на основе углов Эйлера-Крылова и кватернионов; Молодежь и современные информационные технологии
по: Гительман В. С.
Опубликовано: (2026)

Нейросетевой метод управления на основе подкрепляемого обучения: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.13.01
по: Вичугов В. Н. Владимир Николаевич
Опубликовано: (Томск, [Б. и.], 2008)

Система управления пространственным положением подводного автономного аппарата; Современные техника и технологии; Т. 1
по: Старков Е. Г.
Опубликовано: (2009)

Исследование автономного инвертора напряжения для системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата; Электротехника, электромеханика и электротехнологии
по: Мотовилов Е. А.
Опубликовано: (2006)

Boxnep - модульный подводный робот перспективных технологий; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
по: Булуев И. И.
Опубликовано: (2016)

Synthesis of a PID-controller of a trim robust control system of an autonomous underwater vehicle; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
по: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Опубликовано: (2016)

Математическое моделирование системы электропитания телеуправляемого необитаемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе в пакете Matlab/Simulink; Современные проблемы науки и образования; № 2, ч. 1
по: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Опубликовано: (2015)

Одиссея подводного флота России; Природа; № 2
по: Лисицын А. П.
Опубликовано: (2004)

Новые нелинейные методы управления полетом
по: Колесников А. А.
Опубликовано: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2013)

Массогабаритные характеристики системы электропитания в функции от рабочей глубины телеуправляемого подводного аппарата; Современные техника и технологии; Т. 1
по: Рулевский В. М.
Опубликовано: (2005)

Системы электропитания подводных телеуправляемых аппаратов; Современные техника и технологии; Т. 1
по: Рулевский В. М.
Опубликовано: (2004)

Автоматизированные системы управления воздушным движением учебник для вузов
по: Шатраков Ю. Г. Юрий Григорьевич
Опубликовано: (Москва, Юрайт, 2025)

Автоматизированные системы управления воздушным движением учебник для вузов
по: Филин А. Д. Александр Дмитриевич
Опубликовано: (Москва, Юрайт, 2026)

Автоматизированные системы управления воздушным движением учебник для вузов
по: Шатраков Ю. Г. Юрий Григорьевич
Опубликовано: (Москва, Юрайт, 2026)

Автоматизированные системы управления воздушным движением учебник для вузов
по: Шатраков Ю. Г. Юрий Григорьевич
Опубликовано: (Москва, Юрайт, 2024)

Автоматизированные системы управления воздушным движением учебник для вузов
по: Шатраков Ю. Г. Юрий Григорьевич
Опубликовано: (Москва, Юрайт, 2023)

Оптимизация электрического режима в системе электропитания телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии на переменном токе; Современные техника и технологии; Т. 1
по: Рулевский В. М.
Опубликовано: (2006)