Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1

Detalles Bibliográficos
Autor Principal:	Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Autor Corporativo:	Томский политехнический университет
Outros autores:	Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич (научный руководитель)
Summary:	Заглавие с титульного экрана Электронная версия печатной публикации Защита сост. 06.12.2023
Idioma:	ruso
Publicado:	Томск, 2023
Subjects:	Автоматические системы управления > Приспосабливающиеся Подводная робототехника электронный ресурс диссертации подводные работы подводные роботы необитаемые подводные аппараты синтез системы управления движением разработки экспериментальные исследования математические аппараты двухрежимные системы управления движением желаемые значения корневые показатели робастное управление интервальные параметры водная среда методы анализа
Acceso en liña:	https://earchive.tpu.ru/handle/11683/77084
Formato:	Electrónico Libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=379591

Internet