Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1

Detalles Bibliográficos
Autor Principal:	Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Autor Corporativo:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет
Outros autores:	Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич (научный руководитель)
Summary:	Заглавие с титульного экрана Электронная версия печатной публикации Защита сост. 06.12.2023
Idioma:	ruso
Publicado:	Томск, 2023
Subjects:	Автоматические системы управления > Приспосабливающиеся Подводная робототехника электронный ресурс диссертации подводные работы подводные роботы необитаемые подводные аппараты синтез системы управления движением разработки экспериментальные исследования математические аппараты двухрежимные системы управления движением желаемые значения корневые показатели робастное управление интервальные параметры водная среда методы анализа
Acceso en liña:	https://earchive.tpu.ru/handle/11683/77084
Formato:	Electrónico Libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=379591

MARC


LEADER	00000nlm0a2200000 4500
001	379591
005	20240701110745.0
035			\|a (RuTPU)RU\TPU\retro\37058
035			\|a RU\TPU\retro\37057
090			\|a 379591
100			\|a 20231020d2023 k y0rusy50 ca
101	0		\|a rus
102			\|a RU
105			\|a a m 000zy
135			\|a drcn ---uucaa
181		0	\|a i
182		0	\|a b
200	1		\|a Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата \|e диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук \|e спец. 2.3.1 \|f И. В. Хожаев \|g Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; науч. рук. С. А. Гайворонский
203			\|a Текст \|c электронный
210			\|a Томск \|d 2023
215			\|a 1 файл (9 441 КБ)
300			\|a Заглавие с титульного экрана
300			\|a Электронная версия печатной публикации
300			\|a Защита сост. 06.12.2023
606	1		\|a Автоматические системы управления \|x Приспосабливающиеся \|2 stltpush \|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\898 \|9 29704
606	1		\|a Подводная робототехника \|9 88591
610	1		\|a электронный ресурс
610	1		\|a диссертации
610	1		\|a подводные работы
610	1		\|a подводные роботы
610	1		\|a необитаемые подводные аппараты
610	1		\|a синтез
610	1		\|a системы управления движением
610	1		\|a разработки
610	1		\|a экспериментальные исследования
610	1		\|a математические аппараты
610	1		\|a двухрежимные системы управления движением
610	1		\|a желаемые значения
610	1		\|a корневые показатели
610	1		\|a робастное управление
610	1		\|a интервальные параметры
610	1		\|a водная среда
610	1		\|a методы анализа
675			\|a 681.513.6(04) \|v 4
675			\|a 621.865.8(04) \|v 4
686			\|a 05.13.01 \|2 oksvnk
700		1	\|a Хожаев \|b И. В. \|c специалист в области информатики и вычислительной техники \|c инженер Томского политехнического университета \|f 1992- \|g Иван Валерьевич \|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\35612 \|9 18781
702		1	\|a Гайворонский \|b С. А. \|c специалист в области информатики и вычислительной техники \|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук \|f 1961- \|g Сергей Анатольевич \|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\25386 \|4 727 \|9 11329
712	0	2	\|a Национальный исследовательский Томский политехнический университет \|c (2009- ) \|3 (RuTPU)RU\TPU\col\15902 \|9 26305
801		2	\|a RU \|b 63413507 \|c 20231024 \|g RCR
856	4		\|u https://earchive.tpu.ru/handle/11683/77084
942			\|c CF

MARC

Títulos similares