Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1

Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Institution som forfatter:	Томский политехнический университет
Andre forfattere:	Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич (научный руководитель)
Summary:	Заглавие с титульного экрана Электронная версия печатной публикации Защита сост. 06.12.2023
Sprog:	russisk
Udgivet:	Томск, 2023
Fag:	Автоматические системы управления > Приспосабливающиеся Подводная робототехника электронный ресурс авторефераты диссертаций подводные работы подводные роботы необитаемые подводные аппараты синтез системы управления движением разработки экспериментальные исследования математические аппараты двухрежимные системы управления движением желаемые значения корневые показатели робастное управление интервальные параметры водная среда методы анализа
Online adgang:	https://earchive.tpu.ru/handle/11683/77080
Format:	Electronisk Bog
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=379590

Lignende værker

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
af: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Udgivet: (Томск, 2023)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
af: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Udgivet: (Томск, 2023)

Программный комплекс моделирования и визуализации движения автономного необитаемого подводного аппарата; Интеллектуальная энергетика
af: Росновский Р. С.
Udgivet: (2024)

Исследование метода распознавания подводного мяча; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
af: Пань Нин
Udgivet: (2022)

Математическая модель системы управления ориентацией НПА в углах Эйлера-Крылова; Современные проблемы машиностроения
Udgivet: (2025)

Система электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса с передачей энергии по кабель-тросу на постоянном токе: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
af: Чех В. А. Вадим Андреевич
Udgivet: (Томск, [Б. и.], 2022)

Вып. 12; Адаптивные системы автоматического управления
Udgivet: (1984)

Результаты испытаний российского подводного робота в арктическом Восточно-Сибирском море; Творчество юных - шаг в успешное будущее
af: Сонькин Д. М. Дмитрий Михайлович
Udgivet: (2016)

Адаптация и обучение в системах управления и принятия решений
Udgivet: (Новосибирск, Наука, 1982)

Оценка интервалов изменения гидродинамических параметров необитаемого подводного аппарата при различных углах атаки и дрейфа; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Udgivet: (2016)

Приспосабливающиеся автоматические системы: пер. с англ.
Udgivet: (Москва, Изд-во иностранной литературы, 1963)

Необитаемые подводные аппараты и их системы
af: Илларионов Г. Ю. Геннадий Юрьевич
Udgivet: (Владивосток, Изд-во Дальневост. ун-та, 1990)

Вып. 11; Адаптивные системы автоматического управления
Udgivet: (1983)

Информационно-телекоммуникационные системы с гетерогенными каналами связи для групп АНПА; Технические проблемы освоения мирового океана: ТПОМО-6
Udgivet: (2015)

Разработка подводного робота "Odyssey"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Федоров Е. А.
Udgivet: (2016)

Подводная техника морских нефтепромыслов
af: Боровиков П. А. Павел Андреевич
Udgivet: (Ленинград, Судостроение, 1980)

Система автоматической калибровки магнитометра для автономного необитаемого подводного аппарата; Архитекторы будущего
af: Булуев И. И.
Udgivet: (2014)

Системы измерения параметров волнения для подводных аппаратов; Неразрушающий контроль; Т. 1
af: Тимофеев В. Ю.
Udgivet: (2016)

Analysis and synthesis of dual mode control systems of a tethered descent undersea vehicle; OCEANS 2016 - Shanghai
af: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Udgivet: (2016)

Имитационная модель мониторинга участка акватории с помощью группы автономных необитаемых подводных аппаратов; Молодежь и современные информационные технологии
af: Ковальчук С. С.
Udgivet: (2020)

Применение OC QNX в подводной робототехнике; Современные технологии автоматизации; № 3
af: Ваулин Ю. Юрий
Udgivet: (2002)

Система управления пространственным положением подводного автономного аппарата; Современные техника и технологии; Т. 1
af: Старков Е. Г.
Udgivet: (2009)

Синтез регулятора системы приведения дифферента необитаемого подводного аппарата к нулю в режиме зависания в условиях интервальной неопределенности параметров; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
af: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Udgivet: (2016)

Сравнительный анализ систем управления ориентацией необитаемого подводного аппарата на основе углов Эйлера-Крылова и кватернионов; Молодежь и современные информационные технологии
af: Гительман В. С.
Udgivet: (2026)

Визуализация процесса имитационного моделирования группы автономных необитаемых подводных аппаратов; Известия ЮФУ. Технические науки; № 1 (174)
Udgivet: (2016)

Нейросетевой метод управления на основе подкрепляемого обучения: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.13.01
af: Вичугов В. Н. Владимир Николаевич
Udgivet: (Томск, [Б. и.], 2008)

Новые нелинейные методы управления полетом
af: Колесников А. А.
Udgivet: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2013)

Boxnep - модульный подводный робот перспективных технологий; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
af: Булуев И. И.
Udgivet: (2016)

Исследование автономного инвертора напряжения для системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата; Электротехника, электромеханика и электротехнологии
af: Мотовилов Е. А.
Udgivet: (2006)

Synthesis of a PID-controller of a trim robust control system of an autonomous underwater vehicle; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
af: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Udgivet: (2016)

Автоматизированные системы управления воздушным движением учебник для вузов
af: Шатраков Ю. Г. Юрий Григорьевич
Udgivet: (Москва, Юрайт, 2024)

Автоматизированные системы управления воздушным движением учебник для вузов
af: Филин А. Д. Александр Дмитриевич
Udgivet: (Москва, Юрайт, 2026)

Автоматизированные системы управления воздушным движением учебник для вузов
af: Шатраков Ю. Г. Юрий Григорьевич
Udgivet: (Москва, Юрайт, 2025)

Автоматизированные системы управления воздушным движением учебник для вузов
af: Шатраков Ю. Г. Юрий Григорьевич
Udgivet: (Москва, Юрайт, 2023)

Автоматизированные системы управления воздушным движением учебник для вузов
af: Шатраков Ю. Г. Юрий Григорьевич
Udgivet: (Москва, Юрайт, 2026)

Математическое моделирование системы электропитания телеуправляемого необитаемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе в пакете Matlab/Simulink; Современные проблемы науки и образования; № 2, ч. 1
af: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Udgivet: (2015)

Одиссея подводного флота России; Природа; № 2
af: Лисицын А. П.
Udgivet: (2004)

Массогабаритные характеристики системы электропитания в функции от рабочей глубины телеуправляемого подводного аппарата; Современные техника и технологии; Т. 1
af: Рулевский В. М.
Udgivet: (2005)

Системы электропитания подводных телеуправляемых аппаратов; Современные техника и технологии; Т. 1
af: Рулевский В. М.
Udgivet: (2004)

Developing an underwater robot control system; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
af: Fedorov E. A.
Udgivet: (2016)