Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1

Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Autor corporatiu:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет
Altres autors:	Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич (научный руководитель)
Sumari:	Заглавие с титульного экрана Электронная версия печатной публикации Защита сост. 06.12.2023
Idioma:	rus
Publicat:	Томск, 2023
Matèries:	Автоматические системы управления > Приспосабливающиеся Подводная робототехника электронный ресурс авторефераты диссертаций подводные работы подводные роботы необитаемые подводные аппараты синтез системы управления движением разработки экспериментальные исследования математические аппараты двухрежимные системы управления движением желаемые значения корневые показатели робастное управление интервальные параметры водная среда методы анализа
Accés en línia:	https://earchive.tpu.ru/handle/11683/77080
Format:	MixedMaterials Electrònic Llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=379590

MARC


LEADER	00000nlm0a2200000 4500
001	379590
005	20240701110600.0
035			\|a (RuTPU)RU\TPU\retro\37057
035			\|a RU\TPU\retro\37055
090			\|a 379590
100			\|a 20231020d2023 k y0rusy50 ca
101	0		\|a rus
102			\|a RU
105			\|a a dm 000zy
135			\|a drcn ---uucaa
181		0	\|a i
182		0	\|a b
200	1		\|a Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата \|e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук \|e спец. 2.3.1 \|f И. В. Хожаев \|g Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; науч. рук. С. А. Гайворонский
203			\|a Текст \|c электронный
210			\|a Томск \|d 2023
215			\|a 1 файл (2 039 КБ)
300			\|a Заглавие с титульного экрана
300			\|a Электронная версия печатной публикации
300			\|a Защита сост. 06.12.2023
606	1		\|a Автоматические системы управления \|x Приспосабливающиеся \|2 stltpush \|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\898 \|9 29704
606	1		\|a Подводная робототехника \|9 88591
610	1		\|a электронный ресурс
610	1		\|a авторефераты диссертаций
610	1		\|a подводные работы
610	1		\|a подводные роботы
610	1		\|a необитаемые подводные аппараты
610	1		\|a синтез
610	1		\|a системы управления движением
610	1		\|a разработки
610	1		\|a экспериментальные исследования
610	1		\|a математические аппараты
610	1		\|a двухрежимные системы управления движением
610	1		\|a желаемые значения
610	1		\|a корневые показатели
610	1		\|a робастное управление
610	1		\|a интервальные параметры
610	1		\|a водная среда
610	1		\|a методы анализа
675			\|a 681.513.6(04) \|v 3
675			\|a 621.865.8(04) \|v 4
686			\|a 05.13.01 \|2 oksvnk
700		1	\|a Хожаев \|b И. В. \|c специалист в области информатики и вычислительной техники \|c инженер Томского политехнического университета \|f 1992- \|g Иван Валерьевич \|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\35612 \|9 18781
702		1	\|a Гайворонский \|b С. А. \|c специалист в области информатики и вычислительной техники \|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук \|f 1961- \|g Сергей Анатольевич \|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\25386 \|4 727 \|9 11329
712	0	2	\|a Национальный исследовательский Томский политехнический университет \|c (2009- ) \|3 (RuTPU)RU\TPU\col\15902 \|9 26305
801		2	\|a RU \|b 63413507 \|c 20231024 \|g RCR
856	4		\|u https://earchive.tpu.ru/handle/11683/77080
942			\|c CF

MARC

Ítems similars