Управление вращательным движением твердого тела - Зубов В. И. Владимир Иванович; Ермолин В. С. Владислав Степанович; Сергеев С. Л. Сергей Львович; Смирнов Е. Я. Евгений Яковлевич (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1978)