Теория механизмов и механика машин: учебник для втузов - Фролов К. В. Константин Васильевич; Попов С. А. Сергей Александрович; Мусатов А. К. Александр Константинович; Лукичев Д. М.; Никоноров В. А. Василий Александрович; Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич; Пуш А. В. Александр Валентинович (Москва, Высшая школа, 2001)