Фролов К. В. Константин Васильевич, Попов С. А. Сергей Александрович, Мусатов А. К. Александр Константинович, Лукичев Д. М., Никоноров В. А. Василий Александрович, Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич, & Пуш А. В. Александр Валентинович. (2001). Теория механизмов и механика машин: учебник для втузов (3-е изд., стер.). Москва, Высшая школа, 2001.

Фролов К. В. Константин Васильевич, Попов С. А. Сергей Александрович, Мусатов А. К. Александр Константинович, Лукичев Д. М., Никоноров В. А. Василий Александрович, Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич, and Пуш А. В. Александр Валентинович. Теория механизмов и механика машин: учебник для втузов. 3-е изд., стер. Москва, Высшая школа, 2001, 2001.

Фролов К. В. Константин Васильевич, et al. Теория механизмов и механика машин: учебник для втузов. 3-е изд., стер. Москва, Высшая школа, 2001, 2001.