Системы управления манипуляционных роботов

Системы управления манипуляционных роботов

Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Медведев В. С. Владимир Степанович
Altres autors:	Лесков А. Г. Алексей Григорьевич (редактор), Ющенко А. С. Аркадий Семенович, Попов Е. П.
Idioma:	rus
Publicat:	Ленинград, Наука, 1978
Col·lecció:	Научные основы робототехники
Matèries:	Роботы-манипуляторы, управляемые манипуляционные роботы манипуляционные системы системы управления биотехнические системы исполнительные системы математические модели
Format:	Llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=370974

Ítems similars

Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
per: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Publicat: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1986)

Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
Publicat: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)

Математические методы в теории САПР, роботов и систем: межвузовский тематический сборник научных трудов
Publicat: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)

Экспериментальное исследование и диагностирование роботов
Publicat: (Москва, Наука, 1981)

Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
per: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Publicat: (Москва, Наука, 1979)

Комплекс программ для автоматизации проектирования систем управления манипуляционных роботов: учебное пособие для вузов
Publicat: (Москва, Изд-во МВТУ, 1986)

Динамика манипуляционных систем роботов
per: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Publicat: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

Супервизорное управление манипуляционными роботами
per: Кулаков Ф. М. Феликс Михайлович
Publicat: (Москва, Наука, 1980)

Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: учебник
per: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Publicat: (Москва, Изд-во МГТУ, 2000)

Основы динамики промышленных роботов
per: Коловский М. З. Михаил Захарович
Publicat: (Москва, Наука, 1988)

Управление манипуляционными роботами. Теория и приложения: пер. с сербскохорватск.
per: Вукобратович М. Миомир
Publicat: (Москва, Наука, 1985)

Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
per: Попов Е. П. Евгений Павлович
Publicat: (Москва, Наука, 1978)

Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов
per: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Publicat: (Москва, МГТУ, 2004)

Вып. 16; Проблемы машиностроения и автоматизации
Publicat: (1987)

Подходы и методы решения обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
per: Яковлев А. С.
Publicat: (2014)

Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация
per: Черноусько Ф. Л. Феликс Леонидович
Publicat: (Москва, Наука, 1989)

Идентификация инерционных свойств сервоприводов манипуляционных роботов; Современные техника и технологии; Т. 2
per: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Publicat: (2009)

Механизмы перспективных робототехнических систем: монография
Publicat: (Москва, Техносфера, 2021)

Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами: учебное пособие для вузов
per: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicat: (Москва, Юрайт, 2020)

Механика манипуляционных систем: учебное пособие
per: Пеньков В. Б. Виктор Борисович
Publicat: (Тула, Изд-во Тульского политехнического ин-та, 1990)

Динамика и оптимизация робототехнических систем
per: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Publicat: (Киев, Наукова думка, 1989)

Манипуляционные системы роботов: основы устройства, элементы теории
per: Кобринский А. А. Анатолий Аронович
Publicat: (Москва, Наука, 1985)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
per: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Publicat: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем
per: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Publicat: (Новосибирск, Наука, 1992)

Манипуляционные системы паралельно-последовательной структуры; Справочник. Инженерный журнал; № 5
per: Смоленцев А. Н.
Publicat: (2003)

Адаптивные робототехнические комплексы
per: Тимофеев А. В. Адиль Васильевич
Publicat: (Ленинград, Машиностроение, 1988)

Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Publicat: (Иркутск, [Б. и.], 1983)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
per: Тавхелидзе Д. Д.
Publicat: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Динамика управляемых машин с дополнительными связями: монография
per: Кузнецов Н. К.
Publicat: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГТУ, 2009)

Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами: пер. с англ.
per: Вукобратович М. Миомир
Publicat: (Москва, Мир, 1989)

Применение CFD-расчетов для поддержки проектирования пневмогидравлических систем
per: Белова О. В.
Publicat: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)

Манипуляционные системы роботов
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1989)

Построение математических моделей динамических систем на основе метода электроаналогий
per: Чикуров Н. Г. Николай Георгиевич
Publicat: (Старый Оскол, ТНТ, 2013)

Робототехника: межвузовский сборник
Publicat: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)

Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления
Publicat: (Москва, Наука, 2006)

Программно-управляемые системы автоматизированной сборки: учебное пособие
per: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
Publicat: (Москва, Академия, 2008)

Вып. 7: Актуальные вопросы промышленной робототехники; Научно-технический прогресс в машиностроении
Publicat: (1989)

Управляемые механические системы: межвузовский сборник
Publicat: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1980)

Основы строительной робототехники
per: Булгаков А. Г.
Publicat: (Саранск, МГУ им. Н.П. Огарева, 2020)