Системы управления манипуляционных роботов

Системы управления манипуляционных роботов

Bibliographic Details
Main Author:	Медведев В. С. Владимир Степанович
Other Authors:	Лесков А. Г. Алексей Григорьевич (редактор), Ющенко А. С. Аркадий Семенович, Попов Е. П.
Language:	Russian
Published:	Ленинград, Наука, 1978
Series:	Научные основы робототехники
Subjects:	Роботы-манипуляторы, управляемые манипуляционные роботы манипуляционные системы системы управления биотехнические системы исполнительные системы математические модели
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=370974

Similar Items

Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
by: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Published: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Published: (Москва, Машиностроение, 1986)

Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
Published: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)

Математические методы в теории САПР, роботов и систем: межвузовский тематический сборник научных трудов
Published: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)

Экспериментальное исследование и диагностирование роботов
Published: (Москва, Наука, 1981)

Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
by: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Published: (Москва, Наука, 1979)

Комплекс программ для автоматизации проектирования систем управления манипуляционных роботов: учебное пособие для вузов
Published: (Москва, Изд-во МВТУ, 1986)

Динамика манипуляционных систем роботов
by: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

Супервизорное управление манипуляционными роботами
by: Кулаков Ф. М. Феликс Михайлович
Published: (Москва, Наука, 1980)

Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: учебник
by: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Published: (Москва, Изд-во МГТУ, 2000)

Управление манипуляционными роботами. Теория и приложения: пер. с сербскохорватск.
by: Вукобратович М. Миомир
Published: (Москва, Наука, 1985)

Основы динамики промышленных роботов
by: Коловский М. З. Михаил Захарович
Published: (Москва, Наука, 1988)

Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
by: Попов Е. П. Евгений Павлович
Published: (Москва, Наука, 1978)

Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов
by: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Published: (Москва, МГТУ, 2004)

Подходы и методы решения обратной задачи кинематики разомкнутых манипуляционных механизмов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Яковлев А. С.
Published: (2014)

Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация
by: Черноусько Ф. Л. Феликс Леонидович
Published: (Москва, Наука, 1989)

Вып. 16; Проблемы машиностроения и автоматизации
Published: (1987)

Идентификация инерционных свойств сервоприводов манипуляционных роботов; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2009)

Механика манипуляционных систем: учебное пособие
by: Пеньков В. Б. Виктор Борисович
Published: (Тула, Изд-во Тульского политехнического ин-та, 1990)

Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами: учебное пособие для вузов
by: Архипов М. В. Максим Викторович
Published: (Москва, Юрайт, 2020)

Механизмы перспективных робототехнических систем: монография
Published: (Москва, Техносфера, 2021)

Динамика и оптимизация робототехнических систем
by: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Published: (Киев, Наукова думка, 1989)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
by: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Published: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем
by: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Published: (Новосибирск, Наука, 1992)

Манипуляционные системы роботов: основы устройства, элементы теории
by: Кобринский А. А. Анатолий Аронович
Published: (Москва, Наука, 1985)

Манипуляционные системы паралельно-последовательной структуры; Справочник. Инженерный журнал; № 5
by: Смоленцев А. Н.
Published: (2003)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
by: Тавхелидзе Д. Д.
Published: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Адаптивные робототехнические комплексы
by: Тимофеев А. В. Адиль Васильевич
Published: (Ленинград, Машиностроение, 1988)

Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами: пер. с англ.
by: Вукобратович М. Миомир
Published: (Москва, Мир, 1989)

Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Published: (Иркутск, [Б. и.], 1983)

Динамика управляемых машин с дополнительными связями: монография
by: Кузнецов Н. К.
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГТУ, 2009)

Применение CFD-расчетов для поддержки проектирования пневмогидравлических систем
by: Белова О. В.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)

Манипуляционные системы роботов
Published: (Москва, Машиностроение, 1989)

Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления
Published: (Москва, Наука, 2006)

Построение математических моделей динамических систем на основе метода электроаналогий
by: Чикуров Н. Г. Николай Георгиевич
Published: (Старый Оскол, ТНТ, 2013)

Робототехника: межвузовский сборник
Published: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)

Вып. 7: Актуальные вопросы промышленной робототехники; Научно-технический прогресс в машиностроении
Published: (1989)

Основы строительной робототехники
by: Булгаков А. Г.
Published: (Саранск, МГУ им. Н.П. Огарева, 2020)

Управляемые механические системы: межвузовский сборник
Published: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1980)

Программно-управляемые системы автоматизированной сборки: учебное пособие
by: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
Published: (Москва, Академия, 2008)