Минск 20220624d1978 km y0rusy50 ca creator Яшугин Е. А text monographic Автоматическое управление Теория stltpush (RuTPU)RU\TPU\subj\950 29755 частотные характеристики логарифмические характеристики построение справочники решение задач 20231102012254.0 370352