Проектирование исполнительных систем роботов: учебное пособие по курсовому проектированию

Проектирование исполнительных систем роботов: учебное пособие по курсовому проектированию

Podrobná bibliografie
Hlavní autor:	Гончаров В. И. Валерий Иванович
Další autoři:	Петерс Д. П. Дмитрий Петрович, Вадутова Ф. А. Фаина Александровна
Jazyk:	ruština
Vydáno:	Томск, Изд-во ТПИ, 1989
Témata:	роботы интегральные преобразования автоматическое управление линеаризованные системы проектирование численные модели динамические элементы расчеты учебные пособия
Médium:	Kniha
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=35617

Podobné jednotky

Синтез электромеханических исполнительных систем промышленных роботов: учебное пособие
Autor: Гончаров В. И. Валерий Иванович
Vydáno: (Томск, Изд-во ТПУ, 2002)

Системный подход к проектированию станков и роботов
Autor: Глушко В. В. Владимир Васильевич
Vydáno: (Киев, Техника, 1981)

Сб. 1 : Динамика линеаризованных систем автоматического управления; Теория и проектирование систем автоматического управления летательными аппаратами
Vydáno: (1970)

Идентификация инерционных свойств сервоприводов манипуляционных роботов; Современные техника и технологии; Т. 2
Autor: Алексеев А. С. Александр Сергеевич
Vydáno: (2009)

Переходные процессы в газотурбинных установках
Vydáno: (Ленинград, Машиностроение, 1973)

Кн. 3: Основы конструирования; Механика промышленных роботов
Vydáno: (1989)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Autor: Тавхелидзе Д. Д.
Vydáno: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Управление колебаниями роботов
Autor: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Vydáno: (Новосибирск, Наука, 1990)

Вещественный интерполяционный метод синтеза систем автоматического управления
Autor: Гончаров В. И. Валерий Иванович
Vydáno: (Томск, Изд-во ТПУ, 1995)

Алгоритмы планирования поведения интегральных роботов в условиях неполной информации о структуре внешней среды
Autor: Ильин В. А. Владимир Анатольевич
Vydáno: (Москва, Изд-во Томского у-та, 1990)

Определение параметров ПИ-регулятора системы управления сложным технологическим объектом в режиме реального времени; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; Т. 24, № 2
Vydáno: (2021)

Механика миниатюрных роботов
Vydáno: (Москва, Наука, 2010)

Проектирование и разработка промышленных роботов
Vydáno: (Москва, Машиностроение, 1989)

Усилители сигналов для моделей реального времени; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; № 2 (28)
Vydáno: (2013)

Модели и алгоритмы анализа и синтеза линейных систем управления на основе интегрального и дискретного вещественных преобразований: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.13.01.
Autor: Вадутова Ф. А. Фаина Александровна
Vydáno: (Томск, 1989)

Линеаризованная модель для магнитного управления плазмой в токамаке; Физико-технические проблемы в науке, промышленности и медицине
Autor: Ли А. М. Алексей Михайлович
Vydáno: (2015)

Гибкая автоматизация производства РЭА с применением микропроцессоров и роботов: учебное пособие
Autor: Иванов Ю. В. Юрий Викторович
Vydáno: (Москва, Радио и связь, 1987)

Экспериментальное исследование и диагностирование роботов
Vydáno: (Москва, Наука, 1981)

Наблюдаемость электроэнергетических систем
Autor: Гамм А. З. Александр Зельманович
Vydáno: (Москва, Наука, 1990)

Проектирование радиосистем и комплексов управления летательными аппаратами: учебное пособие
Autor: Волконский С. А. Сергей Алексеевич
Vydáno: (Москва, [Б. и.], 1978)

Руководство по проектированию элементов и систем автоматики. Пособие по курсовому и дипломному проектированию; Вып. 4
Vydáno: (Москва, Оборонгиз, 1961)

Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов: учебное пособие
Autor: Михайлов О. П. Олег Павлович
Vydáno: (Москва, Машиностроение, 1990)

Точностные модели промышленных роботов
Autor: Мархадаев Б. Е. Баир Ендонович
Vydáno: (Улан-Удэ, БНЦ СО РАН, 1998)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Стрекаловский И. С.
Vydáno: (2021)

Системы управления манипуляционных роботов
Autor: Медведев В. С. Владимир Степанович
Vydáno: (Ленинград, Наука, 1978)

Кн. 2: Расчет и проектирование механизмов; Механика промышленных роботов
Vydáno: (1988)

Одномерные обратные задачи математической физики
Autor: Лаврентьев М. М. Михаил Михайлович
Vydáno: (Новосибирск, Наука, 1982)

Вып. 28; Автоматизация проектирования в электронике
Vydáno: (1983)

Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: учебное пособие
Autor: Бурдаков С. Ф. Сергей Федорович
Vydáno: (Москва, Высшая школа, 1986)

Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металлургических процессов: пособие по курсовому и дипломному проектированию
Vydáno: (Москва, Металлургия, 1986)

Конструирование роботов: пер. с фр.
Vydáno: (Москва, Мир, 1986)

Системы силомоментного очувствления роботов
Autor: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
Vydáno: (Москва, Машиностроение, 1990)

Результаты декомпозиции исходной математической модели системы и синтеза закона субоптимального управления синхронным генератором с использованием асимптотических методов; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 7
Autor: Карелин А. Н.
Vydáno: (2004)

Численные методы в задачах проектирования роботов: Учебное пособие: учебное пособие
Autor: Перевозчиков А. Г. Александр Геннадьевич
Vydáno: (Калинин, 1990)

Модели систем обработки сигналов
Autor: Крылов В. В. Владимир Владимирович
Vydáno: (Рига, Зинатне, 1981)

Разработка и исследование стабилизирующих устройств переменного напряжения с фотоэлектрическими преобразователями: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
Autor: Аникин В. Ф. Виктор Федорович
Vydáno: (Томск, 1969)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
Autor: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Vydáno: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
Autor: Мясников В. К. Виталий Константинович
Vydáno: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Динамическая модель робота-станка; Справочник. Инженерный журнал; № 1
Autor: Евлоев О. В.
Vydáno: (2003)

Кинематические и динамические модели исполнительной системы робота: учебное пособие
Autor: Алферов Г. В. Геннадий Викторович
Vydáno: (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1983)