|
|
|
|
| LEADER |
00000nam2a2200000 4500 |
| 001 |
34974 |
| 005 |
20231101210254.0 |
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\35390
|
| 035 |
|
|
|a BOOK00002042
|
| 090 |
|
|
|a 34974
|
| 100 |
|
|
|a 20011210d1986 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 000zy
|
| 200 |
0 |
|
|a [Кн.] 3 : Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами
|f И. М. Макаров [и др.]
|
| 210 |
|
|
|d 1986
|
| 215 |
|
|
|a 159 с.
|c ил.
|
| 330 |
|
|
|a В пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипуляционных и локомоционных роботов, методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническимн комплексами (РТК). гибкими производственными модулями, линиями и участками (П1С). алгоритмы оперативного планирования и группового управления РТК и ГПС.
|
| 461 |
|
1 |
|0 (RuTPU)RU\TPU\book\56966
|t Робототехника и гибкие автоматизированные производства
|o [в 9 кн.]
|o учебное пособие для втузов
|f под ред. И. М. Макарова
|v [Кн.] 3 : Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами
|d 1986
|
| 606 |
1 |
|
|a Робототехника
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\25261
|9 49463
|
| 606 |
1 |
|
|a Автоматизированные линии
|x Моделирование
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\64835
|9 81562
|
| 610 |
1 |
|
|a промышленные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a гибкие производственные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a классификация
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные пособия
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8(075.8)
|v 3
|
| 675 |
|
|
|a 658.52.011.56(075.8)
|v 3
|
| 701 |
|
1 |
|a Макаров
|b И. М.
|
| 701 |
|
1 |
|a Рахманкулов
|b В. З.
|
| 701 |
|
1 |
|a Назаретов
|b В. М.
|
| 701 |
|
1 |
|a Блинов
|b С. А.
|
| 701 |
|
1 |
|a Михайлов
|b А. М.
|
| 701 |
|
1 |
|a Манько
|b С. В.
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20011210
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20221024
|g PSBO
|
| 900 |
|
|
|a Управление промышленными роботами
|
| 900 |
|
|
|a Гибкие производственные системы
|
| 900 |
|
|
|a Компьютерное управление мехатронными системами
|
| 900 |
|
|
|a Компьютерное управление мехатронными системами
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
