Bibliographic Details
| Parent link: | Робототехника и гибкие автоматизированные производства: [в 9 кн.]/ под ред. И. М. Макарова. [Кн.] 3 : Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами.— , 1986 |
|---|
| Other Authors: |
Макаров И. М.,
Рахманкулов В. З.,
Назаретов В. М.,
Блинов С. А.,
Михайлов А. М.,
Манько С. В. |
|---|
| Summary: | В пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипуляционных и локомоционных роботов, методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническимн комплексами (РТК). гибкими производственными модулями, линиями и участками (П1С). алгоритмы оперативного планирования и группового управления РТК и ГПС. |
|---|
| Language: | Russian |
|---|
| Published: |
1986
|
|---|
| Subjects: | |
|---|
| Format: | Book
|
|---|
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=34974 |
|---|
