Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: учебное пособие

Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: учебное пособие

Bibliographic Details
Main Author: Бурдаков С. Ф. Сергей Федорович
Other Authors: Дьяченко В. А. Владимир Алексеевич, Тимофеев А. Н. Андрей Николаевич
Summary:В учебном пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы эксперементального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.
Language:Russian
Published: Москва, Высшая школа, 1986
Subjects:
Робототехнические системы > Проектирование
промышленные роботы
расчеты
управление
применение
учебные пособия
Format: Book
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=34959

Similar Items

Similar Items