Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: учебное пособие
| Autor principal: | |
|---|---|
| Altres autors: | , |
| Sumari: | В учебном пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы эксперементального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов. |
| Idioma: | rus |
| Publicat: |
Москва, Высшая школа, 1986
|
| Matèries: | |
| Format: | Llibre |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=34959 |