Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: учебное пособие

Bibliographic Details
Main Author: Бурдаков С. Ф. Сергей Федорович
Other Authors: Дьяченко В. А. Владимир Алексеевич, Тимофеев А. Н. Андрей Николаевич
Summary:В учебном пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы эксперементального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.
Language:Russian
Published: Москва, Высшая школа, 1986
Subjects:
Format: Book
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=34959

MARC

LEADER 00000nam0a2200000 4500
001 34959
005 20231101210253.0
035 |a (RuTPU)RU\TPU\book\35375 
035 |a BOOK00002027 
090 |a 34959 
100 |a 20011210d1986 m y0rusy50 ca 
101 0 |a rus 
102 |a RU 
105 |a y j 000zy 
200 1 |a Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов  |e учебное пособие  |f С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев 
210 |a Москва  |c Высшая школа  |d 1986 
215 |a 264 с. 
330 |a В учебном пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы эксперементального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов. 
606 1 |a Робототехнические системы  |x Проектирование  |2 stltpush  |3 (RuTPU)RU\TPU\subj\25273  |9 49474 
610 1 |a промышленные роботы 
610 1 |a расчеты 
610 1 |a управление 
610 1 |a применение 
610 1 |a учебные пособия 
675 |a 621.865.8.001(075.8)  |v 3 
700 1 |a Бурдаков  |b С. Ф.  |g Сергей Федорович 
701 1 |a Дьяченко  |b В. А.  |g Владимир Алексеевич 
701 1 |a Тимофеев  |b А. Н.  |g Андрей Николаевич 
801 0 |a RU  |b 63413507  |c 20011210  |g PSBO 
801 2 |a RU  |b 63413507  |c 20201028  |g PSBO 
900 |a Управление промышленными роботами 
900 |a Проектирование робототехнических комплексов 
900 |a Робототехника 
900 |a Приводы мехатронных систем 
900 |a Проектирование мехатронных систем 
942 |c BK