Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: учебное пособие
| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Andre forfattere: | , |
| Summary: | В учебном пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы эксперементального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов. |
| Sprog: | russisk |
| Udgivet: |
Москва, Высшая школа, 1986
|
| Fag: | |
| Format: | Bog |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=34959 |
| Fysisk beskrivelse: | 264 с. |
|---|---|
| Summary: | В учебном пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы эксперементального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов. |