В пособии рассматриваются принципы использования адаптационного подхода к построению систем автоматического управления техническими объектами, исследуются основные типы адаптивных регуляторов, изучается эффективность и целесообразность их применения для решения задач управления. Описаны схемные реализации адаптивных систем и методы анализа их основных характеристик. Дается общее представление о параметрическом синтезе наиболее часто используемых схем адаптивных регуляторов. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.04.06 "Мехатроника и робототехника"
|a Адаптивные системы управления
|e учебное пособие
|f А. В. Воронин
|g Национальный исследовательский Томский политехнический университет
210
|a Томск
|c Изд-во ТПУ
|d 2022
215
|a 138 с.
|c ил.
320
|a Библиогр.: с. 135-137
330
|a В пособии рассматриваются принципы использования адаптационного подхода к построению систем автоматического управления техническими объектами, исследуются основные типы адаптивных регуляторов, изучается эффективность и целесообразность их применения для решения задач управления. Описаны схемные реализации адаптивных систем и методы анализа их основных характеристик. Дается общее представление о параметрическом синтезе наиболее часто используемых схем адаптивных регуляторов. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.04.06 "Мехатроника и робототехника"
606
1
|a Адаптивные системы
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\1514
|9 30286
610
1
|a автоматическое управление
610
1
|a технические объекты
610
1
|a задачи управления
610
1
|a адаптивные регуляторы
610
1
|a экстремальные системы
610
1
|a эталонные модели
610
1
|a линейные объекты
610
1
|a многомерные системы
610
1
|a экстремумы
610
1
|a учебные пособия
610
1
|a труды учёных ТПУ
675
|a 681.513.6(075.8)
|v 4
700
1
|a Воронин
|b А. В.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1947-
|g Александр Васильевич
|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\27346
|9 12717
712
0
2
|a Национальный исследовательский Томский политехнический университет
|c (2009- )
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\15902
|9 26305
