|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
347856 |
| 005 |
20240116110512.0 |
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\379811
|
| 090 |
|
|
|a 347856
|
| 100 |
|
|
|a 20220715d2022 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Адаптивные системы управления
|e учебное пособие
|f А. В. Воронин
|g Национальный исследовательский Томский политехнический университет
|
| 210 |
|
|
|a Томск
|c Изд-во ТПУ
|d 2022
|
| 215 |
|
|
|a 138 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 135-137
|
| 330 |
|
|
|a В пособии рассматриваются принципы использования адаптационного подхода к построению систем автоматического управления техническими объектами, исследуются основные типы адаптивных регуляторов, изучается эффективность и целесообразность их применения для решения задач управления. Описаны схемные реализации адаптивных систем и методы анализа их основных характеристик. Дается общее представление о параметрическом синтезе наиболее часто используемых схем адаптивных регуляторов. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.04.06 "Мехатроника и робототехника"
|
| 606 |
1 |
|
|a Адаптивные системы
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\1514
|9 30286
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматическое управление
|
| 610 |
1 |
|
|a технические объекты
|
| 610 |
1 |
|
|a задачи управления
|
| 610 |
1 |
|
|a адаптивные регуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a экстремальные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a эталонные модели
|
| 610 |
1 |
|
|a линейные объекты
|
| 610 |
1 |
|
|a многомерные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a экстремумы
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные пособия
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 675 |
|
|
|a 681.513.6(075.8)
|v 4
|
| 700 |
|
1 |
|a Воронин
|b А. В.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1947-
|g Александр Васильевич
|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\27346
|9 12717
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Национальный исследовательский Томский политехнический университет
|c (2009- )
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\15902
|9 26305
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20220715
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20220930
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
