| Sumari: | В учебнике изложены сведения о технических средствах автоматизации и механизации производства, рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: манипуляторов, схватов, звеньев и деталей передаточных механизмов, а также комплектующих узлов. Сформулированы требования к приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Приведены основные принципы комплексной механизации и автоматизации производства, а также конструктивно-технологические рекомендации по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами. Учебник предназначен для студентов вузов, обучающихся по направлениям "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)", а также инженерно-технических работников и конструкторов, занимающихся проектированием и эксплуатацией робототехнических устройств. |
|---|