Робототехнические устройства: учебник для вузов

Робототехнические устройства: учебник для вузов

Bibliographic Details
Main Author: Гуревич Ю. Е. Юрий Ефимович
Summary:В учебнике изложены сведения о технических средствах автоматизации и механизации производства, рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: манипуляторов, схватов, звеньев и деталей передаточных механизмов, а также комплектующих узлов. Сформулированы требования к приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Приведены основные принципы комплексной механизации и автоматизации производства, а также конструктивно-технологические рекомендации по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами. Учебник предназначен для студентов вузов, обучающихся по направлениям "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)", а также инженерно-технических работников и конструкторов, занимающихся проектированием и эксплуатацией робототехнических устройств.
Language:Russian
Published: Старый Оскол, ТНТ, 2022
Subjects:
Робототехника
промышленные роботы
манипуляторы
конструктивные параметры
приводы
управление
рабочие органы
передаточные механизмы
роботизированные технологические комплексы
учебники
Format: Book
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=347634

Similar Items

Similar Items