Робототехнические устройства: учебник для вузов

Робототехнические устройства: учебник для вузов

Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Гуревич Ю. Е. Юрий Ефимович
Summary:	В учебнике изложены сведения о технических средствах автоматизации и механизации производства, рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: манипуляторов, схватов, звеньев и деталей передаточных механизмов, а также комплектующих узлов. Сформулированы требования к приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Приведены основные принципы комплексной механизации и автоматизации производства, а также конструктивно-технологические рекомендации по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами. Учебник предназначен для студентов вузов, обучающихся по направлениям "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)", а также инженерно-технических работников и конструкторов, занимающихся проектированием и эксплуатацией робототехнических устройств.
Sprog:	russisk
Udgivet:	Старый Оскол, ТНТ, 2022
Fag:	Робототехника промышленные роботы манипуляторы конструктивные параметры приводы управление рабочие органы передаточные механизмы роботизированные технологические комплексы учебники
Format:	Bog
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=347634

Lignende værker

Технология роботизированного производства: сборник научных трудов
Udgivet: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)

Робототехника: межвузовский сборник
Udgivet: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)

Начала робототехники
af: Ивановский А. В. Александр Владимирович
Udgivet: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)

Работают роботы
af: Елисеев В. К. Владимир Константинович
Udgivet: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)

Робототехника: межвузовский сборник; Вып. 3
Udgivet: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1981)

Конструирование роботов: пер. с фр.
Udgivet: (Москва, Мир, 1986)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
af: Тавхелидзе Д. Д.
Udgivet: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Кн. 1; Теоретические основы робототехники
Udgivet: (2006)

Робототехника: пер. с англ.
af: Фу К. Кинсан
Udgivet: (Москва, Мир, 1989)

Робототехника и гибкоперестраиваемая технология
af: Белоцерковский О. М. Олег Михайлович
Udgivet: (Москва, Знание, 1983)

Электромеханические устройства и системы управления промышленных роботов: сборник научных трудов
Udgivet: (Воронеж, Изд-во ВПИ, 1985)

Основы робототехники: учебник
af: Юревич Е. И. Евгений Иванович
Udgivet: (Ленинград, Машиностроение, 1985)

Robotertechnik. English. Doutsch. Franzosisch: mit etwa 7000 Wortstellen
af: Burger E. Erich
Udgivet: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)

Ч. 2; Роботы и робототехнические системы
Udgivet: (1983)

Vol. 363 : Cognitive Robotics: II International Conference, 22–25 November 2017, Tomsk, Russian Federation; [proceedings]; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Udgivet: (2018)

Роботы на службе человека
af: Неймарк А. М. Афраим Маркович
Udgivet: (Москва, Наука, 1982)

Robotertechnik: Technik-Worterbuch. Englisch. Deutsch. Franzosisch. Russisch; mit etwa 7000 Wortstellen
af: Bürger E. Erich
Udgivet: (Berlin, Verlag Technik, 1986)

Динамика манипуляционных систем роботов
af: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Udgivet: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

Робототехника: межвузовский сборник; Вып. 2
Udgivet: (Ленинград, Изд-во Ленинградского политехнического ин-та, 1979)

Промышленная робототехника
Udgivet: (Киев, Технiка, 1984)

Roboter in der Gerätetechnik
Udgivet: (Berlin, Verlag Technik, 1984)

Робототехнические и автоматические устройства и системы: межвузовский сборник
Udgivet: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1989)

Роботы, манипуляторы: аннотированный указатель; Ч. 2: Зарубежные изобретия (1981-1987)
Udgivet: (Новосибирск, ГПНТБ, 1990)

Industrial Automation and Robotics
af: Gupta A. K.
Udgivet: (New Delhi, University Science Press, 2014)

Кн. 1; Справочник по промышленной робототехнике
Udgivet: (1989)

Кн. 2; Справочник по промышленной робототехнике
Udgivet: (1990)

Научные проблемы робототехники: сборник
Udgivet: (Москва, Наука, 1980)

Введение в робототехнику: пер. с яп.
af: Накано Э. Эйдзи
Udgivet: (Москва, Мир, 1988)

Автоматизация и роботизация производства сборного железобетона: материалы семинара
Udgivet: (Москва, Изд-во МДНТП, 1986)

Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Udgivet: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)

На службе роботы
af: Лецик В. И. Виктор Ильич
Udgivet: (Краснодар, Краснодарское книжное издательство, 1987)

Развивающиеся роботы будущего: научная сказка
af: Карандашев Ю. Н. Юрий Николаевич
Udgivet: (Минск, Вышэйш. шк., 1989)

Адаптация и обучение в робототехнике
af: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Udgivet: (Москва, Наука, 1990)

Точность роботов и робототехнических систем
af: Шисман В. Е. Владимир Ефимович
Udgivet: (Харьков, Вища школа, 1988)

Основы робототехники: учебник
af: Попов Е. П. Евгений Павлович
Udgivet: (Москва, Высшая школа, 1990)

Численные методы в задачах проектирования роботов: Учебное пособие: учебное пособие
af: Перевозчиков А. Г. Александр Геннадьевич
Udgivet: (Калинин, 1990)

Популярно о робототехнике
af: Боголюбов А. Н. Алексей Николаевич
Udgivet: (Киев, Наукова думка, 1989)

Основы робототехники: учебное пособие
af: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
Udgivet: (Ростов-на-Дону, Феникс, 2008)

Роботы: пер. с англ.
af: Джордан Д. Джон
Udgivet: (Москва, Альпина Паблишер, 2017)

Курс робототехники: пер. с англ.
af: Шахинпур М. Мозен
Udgivet: (Москва, Мир, 1990)