|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
347634 |
| 005 |
20231102010024.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785941787685
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\379589
|
| 090 |
|
|
|a 347634
|
| 100 |
|
|
|a 20220601d2022 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Робототехнические устройства
|e учебник для вузов
|f Ю. Е. Гуревич
|
| 210 |
|
|
|a Старый Оскол
|c ТНТ
|d 2022
|
| 215 |
|
|
|a 328 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 326-327
|
| 330 |
|
|
|a В учебнике изложены сведения о технических средствах автоматизации и механизации производства, рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: манипуляторов, схватов, звеньев и деталей передаточных механизмов, а также комплектующих узлов. Сформулированы требования к приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Приведены основные принципы комплексной механизации и автоматизации производства, а также конструктивно-технологические рекомендации по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами. Учебник предназначен для студентов вузов, обучающихся по направлениям "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)", а также инженерно-технических работников и конструкторов, занимающихся проектированием и эксплуатацией робототехнических устройств.
|
| 606 |
1 |
|
|a Робототехника
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\25261
|9 49463
|
| 610 |
1 |
|
|a промышленные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a манипуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a конструктивные параметры
|
| 610 |
1 |
|
|a приводы
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a рабочие органы
|
| 610 |
1 |
|
|a передаточные механизмы
|
| 610 |
1 |
|
|a роботизированные технологические комплексы
|
| 610 |
1 |
|
|a учебники
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8(075.8)
|v 4
|
| 700 |
|
1 |
|a Гуревич
|b Ю. Е.
|g Юрий Ефимович
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20220601
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20230406
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 8/20220531
|d 4
|e 1165,00
|f УФ:4
|
| 959 |
|
|
|a 2/20230313
|d 3
|e 1162,00
|f УФ:3
|
