Методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления при наличии возмущений и запаздывания

Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Фуртат И. Б. Игорь Борисович
Ente Autore:	Российская академия наук Институт проблем машиноведения
Altri autori:	Гущин П. А. Павел Александрович
Riassunto:	Книга посвящена новым методам анализа и синтеза систем управления. Рассмотрены задачи управления системами с запаздыванием, системами с наличием возмущений и помех измерения, нелинейными и распределенными системами. Предложены решения задачи управления с обеспечением выходного сигнала объекта в заданном множестве в любой момент времени. Получены новые условия устойчивости и неустойчивости автономных и неавтономных динамических систем с использованием потока и дивергенции вектора фазовой скорости. Книга сопровождается численными примерами моделирования и экспериментами, иллюстрирующими эффективность предложенных схем. Она может также быть полезна студентам, магистрантам, аспирантам и преподавателям ВУЗов в качестве учебного пособия по специальностям направления "Прикладная математика и информатика", "Робототехника и мехатроника" и другим специальностям цикла "Автоматизация, управление, робототехника". Результаты, представленные в данной монографии, получены в ИПМаш РАН при поддержке Российского научного фонда (РНФ), грант №18-79-10104.
Pubblicazione:	Москва, Институт компьютерных исследований, 2021
Soggetti:	линейные системы с запаздыванием управление измерение помехи возмущения заданное множество выходной сигнал скалярные системы системы параболического типа системы гиперболического типа устойчивость дивергентные методы электроэнергетические сети
Natura:	Libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=347353