|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
347353 |
| 005 |
20231102010004.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785434409186
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\379243
|
| 090 |
|
|
|a 347353
|
| 100 |
|
|
|a 20220324d2021 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления при наличии возмущений и запаздывания
|f И. Б. Фуртат, П. А. Гущин
|g Российская академия наук, Институт проблем машиноведения
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|a Ижевск
|c Институт компьютерных исследований
|d 2021
|
| 215 |
|
|
|a 193 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 184-193
|
| 320 |
|
|
|a Основные обозначения: с. 6-7
|
| 330 |
|
|
|a Книга посвящена новым методам анализа и синтеза систем управления. Рассмотрены задачи управления системами с запаздыванием, системами с наличием возмущений и помех измерения, нелинейными и распределенными системами. Предложены решения задачи управления с обеспечением выходного сигнала объекта в заданном множестве в любой момент времени. Получены новые условия устойчивости и неустойчивости автономных и неавтономных динамических систем с использованием потока и дивергенции вектора фазовой скорости. Книга сопровождается численными примерами моделирования и экспериментами, иллюстрирующими эффективность предложенных схем. Она может также быть полезна студентам, магистрантам, аспирантам и преподавателям ВУЗов в качестве учебного пособия по специальностям направления "Прикладная математика и информатика", "Робототехника и мехатроника" и другим специальностям цикла "Автоматизация, управление, робототехника". Результаты, представленные в данной монографии, получены в ИПМаш РАН при поддержке Российского научного фонда (РНФ), грант №18-79-10104.
|
| 606 |
1 |
|
|a Автоматические системы управления линейные
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\877
|9 29683
|
| 606 |
1 |
|
|a Нелинейные системы управления
|x Автоматическое управление
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\69440
|9 84291
|
| 610 |
1 |
|
|a линейные системы с запаздыванием
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a измерение
|
| 610 |
1 |
|
|a помехи
|
| 610 |
1 |
|
|a возмущения
|
| 610 |
1 |
|
|a заданное множество
|
| 610 |
1 |
|
|a выходной сигнал
|
| 610 |
1 |
|
|a скалярные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a системы параболического типа
|
| 610 |
1 |
|
|a системы гиперболического типа
|
| 610 |
1 |
|
|a устойчивость
|
| 610 |
1 |
|
|a дивергентные методы
|
| 610 |
1 |
|
|a электроэнергетические сети
|
| 675 |
|
|
|a 681.511.2
|v 4
|
| 675 |
|
|
|a 681.511.4
|v 4
|
| 700 |
|
1 |
|a Фуртат
|b И. Б.
|g Игорь Борисович
|
| 701 |
|
1 |
|a Гущин
|b П. А.
|g Павел Александрович
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Российская академия наук
|b Институт проблем машиноведения
|c (Санкт-Петербург)
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\565
|9 23457
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20220324
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20220415
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 3/20220324
|d 1
|e 340,00
|f ЧЗТЛ:1
|
