Методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления при наличии возмущений и запаздывания
| Main Author: | |
|---|---|
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | |
| Summary: | Книга посвящена новым методам анализа и синтеза систем управления. Рассмотрены задачи управления системами с запаздыванием, системами с наличием возмущений и помех измерения, нелинейными и распределенными системами. Предложены решения задачи управления с обеспечением выходного сигнала объекта в заданном множестве в любой момент времени. Получены новые условия устойчивости и неустойчивости автономных и неавтономных динамических систем с использованием потока и дивергенции вектора фазовой скорости. Книга сопровождается численными примерами моделирования и экспериментами, иллюстрирующими эффективность предложенных схем. Она может также быть полезна студентам, магистрантам, аспирантам и преподавателям ВУЗов в качестве учебного пособия по специальностям направления "Прикладная математика и информатика", "Робототехника и мехатроника" и другим специальностям цикла "Автоматизация, управление, робототехника". Результаты, представленные в данной монографии, получены в ИПМаш РАН при поддержке Российского научного фонда (РНФ), грант №18-79-10104. |
| Published: |
Москва, Институт компьютерных исследований, 2021
|
| Subjects: | |
| Format: | Book |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=347353 |
| Physical Description: | 193 с. ил. |
|---|---|
| Summary: | Книга посвящена новым методам анализа и синтеза систем управления. Рассмотрены задачи управления системами с запаздыванием, системами с наличием возмущений и помех измерения, нелинейными и распределенными системами. Предложены решения задачи управления с обеспечением выходного сигнала объекта в заданном множестве в любой момент времени. Получены новые условия устойчивости и неустойчивости автономных и неавтономных динамических систем с использованием потока и дивергенции вектора фазовой скорости. Книга сопровождается численными примерами моделирования и экспериментами, иллюстрирующими эффективность предложенных схем. Она может также быть полезна студентам, магистрантам, аспирантам и преподавателям ВУЗов в качестве учебного пособия по специальностям направления "Прикладная математика и информатика", "Робототехника и мехатроника" и другим специальностям цикла "Автоматизация, управление, робототехника". Результаты, представленные в данной монографии, получены в ИПМаш РАН при поддержке Российского научного фонда (РНФ), грант №18-79-10104. |
| ISBN: | 9785434409186 |