Методология проектирования алгоритмического обеспечения интегрированных систем управления авиационными транспортными средствами на основе уравнений нелинейной динамики

Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Данеев А. В. Алексей Васильевич
Institution som forfatter: Иркутский государственный университет путей сообщения
Andre forfattere: Сизых В. Н. Виктор Николаевич
Summary:Книга посвящена проблемам разработки нетрадиционных адаптивных систем управления транспортными средствами на основе концепций обратных задач динамики и для класса абсолютно устойчивых динамических систем. Эта проблема напрямую связана с решением задач синтеза на основе нелинеаризованных уравнений динамики транспортных средств, а также разработкой их алгоритмического и программного обеспечения. Дан подробный анализ существующих методов проектирования систем управления воздушным транспортным средством как сложной многомерной системой. В работе приведено алгоритмическое обеспечение интегрированной двухуровневой нелинейной системы управления самолетом. Для специалистов в области динамики летательных аппаратов, других разделов мехатроники, робототехники и прикладной математики, а также для аспирантов и студентов соответствующих специальностей.
Sprog:russisk
Udgivet: Москва, Наука, 2021
Fag:
Format: Bog
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=346920
Beskrivelse
Fysisk beskrivelse:295 с. ил.
Summary:Книга посвящена проблемам разработки нетрадиционных адаптивных систем управления транспортными средствами на основе концепций обратных задач динамики и для класса абсолютно устойчивых динамических систем. Эта проблема напрямую связана с решением задач синтеза на основе нелинеаризованных уравнений динамики транспортных средств, а также разработкой их алгоритмического и программного обеспечения. Дан подробный анализ существующих методов проектирования систем управления воздушным транспортным средством как сложной многомерной системой. В работе приведено алгоритмическое обеспечение интегрированной двухуровневой нелинейной системы управления самолетом. Для специалистов в области динамики летательных аппаратов, других разделов мехатроники, робототехники и прикладной математики, а также для аспирантов и студентов соответствующих специальностей.
ISBN:9785020408760