Новые механизмы в современной робототехнике

Новые механизмы в современной робототехнике

Dades bibliogràfiques
Altres autors:	Глазунов В. А. Виктор Аркадьевич (340)
Sumari:	В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А. А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.
Publicat:	Москва, Техносфера, 2021
Col·lecció:	Мир робототехники и мехатроники
Matèries:	координатные механизмы структурный синтез классификация приводы расположение поступательно-направляющие механизмы сферические механизмы управление аддитивные технологии робототехнические системы разработка технологические устройства медицинские устройства диагностические устройства двурукие роботы руки протезы робот-шары звенья внутренние перемещения исполнительные механизмы управляемая упругая деформация космическая робототехника вибрационные внутритрубные роботы конвертопланы шагающие роботы
Format:	Llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=346799

Ítems similars

Новые механизмы в современной робототехнике
Publicat: (Москва, Техносфера, 2018)

Новые механизмы в современной робототехнике
per: Воробьев Е. И.
Publicat: (Москва, Техносфера, 2018)

Промышленная робототехника
Publicat: (Киев, Технiка, 1984)

Кн. 1
Publicat: (2006)

Адаптация и обучение в робототехнике
per: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Publicat: (Москва, Наука, 1990)

Robotertechnik. English. Doutsch. Franzosisch mit etwa 7000 Wortstellen
per: Burger E. Erich
Publicat: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)

Робототехника межвузовский сборник
Publicat: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1981)

Roboter in der Gerätetechnik
Publicat: (Berlin, Verlag Technik, 1984)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
per: Тавхелидзе Д. Д.
Publicat: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Популярно о робототехнике
per: Боголюбов А. Н. Алексей Николаевич
Publicat: (Киев, Наукова думка, 1989)

Робототехника межвузовский сборник
Publicat: (Ленинград, Изд-во Ленинградского политехнического ин-та, 1979)

Робототехника и гибкоперестраиваемая технология
per: Белоцерковский О. М. Олег Михайлович
Publicat: (Москва, Знание, 1983)

Робототехника межвузовский сборник
Publicat: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)

Научные проблемы робототехники сборник
Publicat: (Москва, Наука, 1980)

Робототехнические устройства учебник для вузов
per: Гуревич Ю. Е. Юрий Ефимович
Publicat: (Старый Оскол, ТНТ, 2022)

Технология роботизированного производства сборник научных трудов
Publicat: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)

Работают роботы
per: Елисеев В. К. Владимир Константинович
Publicat: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)

Роботы на службе человека
per: Неймарк А. М. Афраим Маркович
Publicat: (Москва, Наука, 1982)

Основы робототехники учебное пособие
per: Иванов А. А. Анатолий Андреевич
Publicat: (Москва, Инфра-М, 2023)

Основы робототехники учебное пособие
per: Иванов А. А. Анатолий Андреевич
Publicat: (Москва, Форум, 2012)

Основы робототехники учебное пособие
per: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
Publicat: (Ростов-на-Дону, Феникс, 2008)

Электромеханические устройства и системы управления промышленных роботов сборник научных трудов
Publicat: (Воронеж, Изд-во ВПИ, 1985)

Robotertechnik Technik-Worterbuch. Englisch. Deutsch. Franzosisch. Russisch mit etwa 7000 Wortstellen
per: Bürger E. Erich
Publicat: (Berlin, Verlag Technik, 1986)

Точность роботов и робототехнических систем
per: Шисман В. Е. Владимир Ефимович
Publicat: (Харьков, Вища школа, 1988)

Роботы пер. с англ.
per: Джордан Д. Джон
Publicat: (Москва, Альпина Паблишер, 2017)

Industrieroboter
Publicat: (Berlin, VEB Verlag Technik, 1981)

Начала робототехники
per: Ивановский А. В. Александр Владимирович
Publicat: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)

Введение в робототехнику пер. с яп.
per: Накано Э. Эйдзи
Publicat: (Москва, Мир, 1988)

Основы вычислительных систем роботов учебное пособие
per: Абрамов А. Д. Алексей Дмитриевич
Publicat: (Куйбышев, Авиационный институт, 1988)

Развивающиеся роботы будущего научная сказка
per: Карандашев Ю. Н. Юрий Николаевич
Publicat: (Минск, Вышэйш. шк., 1989)

На службе роботы
per: Лецик В. И. Виктор Ильич
Publicat: (Краснодар, Краснодарское книжное издательство, 1987)

Численные методы в задачах проектирования роботов: Учебное пособие учебное пособие
per: Перевозчиков А. Г. Александр Геннадьевич
Publicat: (Калинин, 1990)

Робототехника и гибкие производственные системы
per: Попов Е. П. Евгений Павлович
Publicat: (Москва, Наука, 1987)

Industrial Automation and Robotics
per: Gupta A. K.
Publicat: (New Delhi, University Science Press, 2014)

Кн. 1
Publicat: (1989)

Кн. 2
Publicat: (2006)

Двуногая ходьба : Модел. задачи динамики и управления
per: Белецкий В. В. Владимир Васильевич
Publicat: (Москва, Наука, 1984)

Т. 1
Publicat: (1998)

Основы робототехники учебное пособие
per: Юревич Е. И. Евгений И.
Publicat: (СПб., БХВ-Петербург, 2005)

Основы робототехники [учебное пособие]
per: Юревич Е. И. Евгений И.
Publicat: (Санкт-Петербург, БХВ-Петербург, 2018)