|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
346799 |
| 005 |
20231102005927.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785948365374
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\378684
|
| 035 |
|
|
|a RU\TPU\book\370618
|
| 090 |
|
|
|a 346799
|
| 100 |
|
|
|a 20181206d2021 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Новые механизмы в современной робототехнике
|f под ред. В. А. Глазунова
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Техносфера
|d 2021
|
| 215 |
|
|
|a 316 с.
|c ил.
|
| 225 |
1 |
|
|a Мир робототехники и мехатроники
|
| 320 |
|
|
|a Библиография в конце глав
|
| 330 |
|
|
|a В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А. А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.
|
| 606 |
1 |
|
|a Робототехника
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\25261
|9 49463
|
| 610 |
1 |
|
|a координатные механизмы
|
| 610 |
1 |
|
|a структурный синтез
|
| 610 |
1 |
|
|a классификация
|
| 610 |
1 |
|
|a приводы
|
| 610 |
1 |
|
|a расположение
|
| 610 |
1 |
|
|a поступательно-направляющие механизмы
|
| 610 |
1 |
|
|a сферические механизмы
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a аддитивные технологии
|
| 610 |
1 |
|
|a робототехнические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a разработка
|
| 610 |
1 |
|
|a технологические устройства
|
| 610 |
1 |
|
|a медицинские устройства
|
| 610 |
1 |
|
|a диагностические устройства
|
| 610 |
1 |
|
|a двурукие роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a руки
|
| 610 |
1 |
|
|a протезы
|
| 610 |
1 |
|
|a робот-шары
|
| 610 |
1 |
|
|a звенья
|
| 610 |
1 |
|
|a внутренние перемещения
|
| 610 |
1 |
|
|a исполнительные механизмы
|
| 610 |
1 |
|
|a управляемая упругая деформация
|
| 610 |
1 |
|
|a космическая робототехника
|
| 610 |
1 |
|
|a вибрационные внутритрубные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a конвертопланы
|
| 610 |
1 |
|
|a шагающие роботы
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8
|v 4
|
| 702 |
|
1 |
|a Глазунов
|b В. А.
|g Виктор Аркадьевич
|4 340
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20211117
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20220204
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 9/20211117
|d 1
|e 1199,00
|f УФ:1
|
