Механизмы перспективных робототехнических систем: монография

Механизмы перспективных робототехнических систем: монография

Библиографические подробности
Другие авторы:	Глазунов В. А. Виктор Аркадьевич (редактор), Хейло С. В. Сергей Валерьевич
Примечания:	Данная монография является продолжением предыдущей работы "Новые механизмы в современной робототехнике". Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.
Язык:	русский
Опубликовано:	Москва, Техносфера, 2021
Серии:	Мир робототехники и мехатроники
Предметы:	Робототехнические системы манипуляторы гибкие шарниры объекты микронаноперемещения робототехнические комплексы использование сварка авиационные робототехнические системы роботохирургия хирургия контроллеры орбитальные космические станции манипуляционные роботы человеко-машинные экзоскелетные системы многосекционные роботы-манипуляторы синтез монографии
Формат:	Книга
Запись в KOHA:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=346797

Схожие документы

Основы математического обеспечения робототехнических систем: учебное пособие
по: Масюков В. А.
Опубликовано: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)

Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Опубликовано: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)

Динамика и оптимизация робототехнических систем
по: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Опубликовано: (Киев, Наукова думка, 1989)

Управление робототехническими системами и их очувствление
Опубликовано: (Москва, Наука, 1983)

Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Опубликовано: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1981)

Информационные устройства робототехнических систем: учебное пособие
по: Вишняков Р. С. Рустам Сулейманович
Опубликовано: (Владимир, Изд-во ВПИ, 1988)

Автоматическое управление и устройства в робототехнических системах: тематический сборник научных трудов
Опубликовано: (Челябинск, Изд-во ЧелПИ, 1986)

Робототехника берет старт
по: Маслов В. А. Виктор Андреевич
Опубликовано: (Москва, Политиздат, 1986)

Робототехнические системы для машиностроения
по: Белянин П. Н. Петр Николаевич
Опубликовано: (Москва, Машиностроение, 1986)

Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Опубликовано: (Иркутск, [Б. и.], 1983)

Робототехнические системы: II всесоюзная межвузовская научно-техническая конференция; тезисы докладов; Кн. 1
Опубликовано: (Киев, [Б. и.], 1980)

Локационные системы роботов: Справочное пособие
по: Артемьев В. М. Валентин Михайлович
Опубликовано: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)

Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Опубликовано: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1986)

Роботы и человек
по: Попов Е. П. Евгений Павлович
Опубликовано: (Москва, Наука, 1984)

Управление в робототехнических комплексах и гибких автоматизированных производствах: межвузовский сборник научных трудов
Опубликовано: (Москва, Изд-во МИРЭА, 1987)

Моделирование процессов сборки в робототехнических комплексах
по: Своятыцкий Д. А. Дмитрий Александрович
Опубликовано: (Минск, Наука и техника, 1983)

Моделирование и анализ робототехнических систем
по: Лесков А. Г. Алексей Григорьевич
Опубликовано: (Москва, Машиностроение, 1992)

Элементы и устройства робототехнических систем: межвузовский сборник научных трудов
Опубликовано: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1987)

Интерфейсы робототехнических систем: учебное пособие
по: Дауров С. К. Станислав Константинович
Опубликовано: (Саратов, Изд-во Саратовского политехнического ин-та, 1988)

Robotertechnik. English. Doutsch. Franzosisch: mit etwa 7000 Wortstellen
по: Burger E. Erich
Опубликовано: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)

Взаимодействие робота с внешней средой: пер. с фр.
по: Кауфе Ф. Филипп
Опубликовано: (Москва, Мир, 1985)

Робототехнические механизмы
по: Даровских В. Д. Владимир Дмитриевич
Опубликовано: (Фрунзе, Кыргызстан, 1986)

Конструирование ориентирующей и позиционирующей частей манипулятора системы автоматического прокола вены; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
по: Трапп С. А.
Опубликовано: (2016)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
по: Стрекаловский И. С.
Опубликовано: (2021)

Роботизированные механообрабатывающие комплексы машиностроительного производства
по: Гавриш А. П. Анатолий Павлович
Опубликовано: (Киев, Технiка, 1984)

Технология изготовления робототехнических систем. Роботизация сборки автоматических систем: учебное пособие
по: Нуждихин В. Г. Вячеслав Григорьевич
Опубликовано: (Тула, Изд-во ТулПИ, 1987)

Предпроектный анализ шахтных робототехнических систем
по: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
Опубликовано: (Новосибирск, Наука, 1991)

[Кн.] 9 : Лабораторный практикум по робототехнике; Робототехника и гибкие автоматизированные производства
Опубликовано: (1986)

Управление в гибких производственных системах и робототехнических комплексах: сборник научных трудов
Опубликовано: (Москва, МИРЭА, 1988)

[Кн.] 5 : Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств; Робототехника и гибкие автоматизированные производства
Опубликовано: (1986)

[Кн.] 6 : Техническая имитация интеллекта; Робототехника и гибкие автоматизированные производства
по: Назаретов В. М.
Опубликовано: (1986)

Эффективность переналаживаемых роботизированных производств
по: Козловский В. А. Владимир Алексеевич
Опубликовано: (Ленинград, Машиностроение, 1985)

Информационные устройства робототехнических систем. Методы распознавания и управления роботизированными транспортно-складскими системами: учебное пособие для вузов
по: Генкин В. Л. Виталий Леонидович
Опубликовано: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1985)

Исследование робототехнических систем: сборник статей
Опубликовано: (Москва, Наука, 1982)

Адаптивные робототехнические системы (методы анализа и системы обработки изображений): учебное пособие для втузов
по: Ерош И. Л. Игорь Львович
Опубликовано: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1985)

Промышленные роботы. Конструирование и применение: учебное пособие
по: Спыну Г. А. Глеб Александрович
Опубликовано: (Киев, Выща школа, 1991)

Робототехника: пер. с англ.
по: Фу К. Кинсан
Опубликовано: (Москва, Мир, 1989)

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
по: Angeles J. Jorge
Опубликовано: (New York, Springer, 2014)

[Кн.] 4 : Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах; Робототехника и гибкие автоматизированные производства
Опубликовано: (1986)

Микропроцессорные системы управления и робототехнические комплексы
Опубликовано: (Ленинград, Изд-во ЛЭТИ, 1985)