Механизмы перспективных робототехнических систем: монография
| Інші автори: | Глазунов В. А. Виктор Аркадьевич (редактор), Хейло С. В. Сергей Валерьевич |
|---|---|
| Резюме: | Данная монография является продолжением предыдущей работы "Новые механизмы в современной робототехнике". Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин. |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Москва, Техносфера, 2021
|
| Серія: | Мир робототехники и мехатроники |
| Предмети: | |
| Формат: | Книга |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=346797 |
Схожі ресурси
Основы математического обеспечения робототехнических систем: учебное пособие
за авторством: Масюков В. А.
Опубліковано: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)
за авторством: Масюков В. А.
Опубліковано: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)
Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Опубліковано: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)
Опубліковано: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)
Динамика и оптимизация робототехнических систем
за авторством: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Опубліковано: (Киев, Наукова думка, 1989)
за авторством: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Опубліковано: (Киев, Наукова думка, 1989)
Управление робототехническими системами и их очувствление
Опубліковано: (Москва, Наука, 1983)
Опубліковано: (Москва, Наука, 1983)
Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Опубліковано: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1981)
Опубліковано: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1981)
Автоматическое управление и устройства в робототехнических системах: тематический сборник научных трудов
Опубліковано: (Челябинск, Изд-во ЧелПИ, 1986)
Опубліковано: (Челябинск, Изд-во ЧелПИ, 1986)
Информационные устройства робототехнических систем: учебное пособие
за авторством: Вишняков Р. С. Рустам Сулейманович
Опубліковано: (Владимир, Изд-во ВПИ, 1988)
за авторством: Вишняков Р. С. Рустам Сулейманович
Опубліковано: (Владимир, Изд-во ВПИ, 1988)
Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Опубліковано: (Иркутск, [Б. и.], 1983)
Опубліковано: (Иркутск, [Б. и.], 1983)
Робототехника берет старт
за авторством: Маслов В. А. Виктор Андреевич
Опубліковано: (Москва, Политиздат, 1986)
за авторством: Маслов В. А. Виктор Андреевич
Опубліковано: (Москва, Политиздат, 1986)
Робототехнические системы для машиностроения
за авторством: Белянин П. Н. Петр Николаевич
Опубліковано: (Москва, Машиностроение, 1986)
за авторством: Белянин П. Н. Петр Николаевич
Опубліковано: (Москва, Машиностроение, 1986)
Робототехнические системы: II всесоюзная межвузовская научно-техническая конференция; тезисы докладов; Кн. 1
Опубліковано: (Киев, [Б. и.], 1980)
Опубліковано: (Киев, [Б. и.], 1980)
Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Опубліковано: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1986)
Опубліковано: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1986)
Локационные системы роботов: Справочное пособие
за авторством: Артемьев В. М. Валентин Михайлович
Опубліковано: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)
за авторством: Артемьев В. М. Валентин Михайлович
Опубліковано: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)
Управление в робототехнических комплексах и гибких автоматизированных производствах: межвузовский сборник научных трудов
Опубліковано: (Москва, Изд-во МИРЭА, 1987)
Опубліковано: (Москва, Изд-во МИРЭА, 1987)
Роботы и человек
за авторством: Попов Е. П. Евгений Павлович
Опубліковано: (Москва, Наука, 1984)
за авторством: Попов Е. П. Евгений Павлович
Опубліковано: (Москва, Наука, 1984)
Элементы и устройства робототехнических систем: межвузовский сборник научных трудов
Опубліковано: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1987)
Опубліковано: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1987)
Robotertechnik. English. Doutsch. Franzosisch: mit etwa 7000 Wortstellen
за авторством: Burger E. Erich
Опубліковано: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)
за авторством: Burger E. Erich
Опубліковано: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)
Моделирование процессов сборки в робототехнических комплексах
за авторством: Своятыцкий Д. А. Дмитрий Александрович
Опубліковано: (Минск, Наука и техника, 1983)
за авторством: Своятыцкий Д. А. Дмитрий Александрович
Опубліковано: (Минск, Наука и техника, 1983)
Взаимодействие робота с внешней средой: пер. с фр.
за авторством: Кауфе Ф. Филипп
Опубліковано: (Москва, Мир, 1985)
за авторством: Кауфе Ф. Филипп
Опубліковано: (Москва, Мир, 1985)
Моделирование и анализ робототехнических систем
за авторством: Лесков А. Г. Алексей Григорьевич
Опубліковано: (Москва, Машиностроение, 1992)
за авторством: Лесков А. Г. Алексей Григорьевич
Опубліковано: (Москва, Машиностроение, 1992)
Интерфейсы робототехнических систем: учебное пособие
за авторством: Дауров С. К. Станислав Константинович
Опубліковано: (Саратов, Изд-во Саратовского политехнического ин-та, 1988)
за авторством: Дауров С. К. Станислав Константинович
Опубліковано: (Саратов, Изд-во Саратовского политехнического ин-та, 1988)
Робототехнические механизмы
за авторством: Даровских В. Д. Владимир Дмитриевич
Опубліковано: (Фрунзе, Кыргызстан, 1986)
за авторством: Даровских В. Д. Владимир Дмитриевич
Опубліковано: (Фрунзе, Кыргызстан, 1986)
Роботизированные механообрабатывающие комплексы машиностроительного производства
за авторством: Гавриш А. П. Анатолий Павлович
Опубліковано: (Киев, Технiка, 1984)
за авторством: Гавриш А. П. Анатолий Павлович
Опубліковано: (Киев, Технiка, 1984)
Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Стрекаловский И. С.
Опубліковано: (2021)
за авторством: Стрекаловский И. С.
Опубліковано: (2021)
[Кн.] 9 : Лабораторный практикум по робототехнике; Робототехника и гибкие автоматизированные производства
Опубліковано: (1986)
Опубліковано: (1986)
[Кн.] 6 : Техническая имитация интеллекта; Робототехника и гибкие автоматизированные производства
за авторством: Назаретов В. М.
Опубліковано: (1986)
за авторством: Назаретов В. М.
Опубліковано: (1986)
Конструирование ориентирующей и позиционирующей частей манипулятора системы автоматического прокола вены; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
за авторством: Трапп С. А.
Опубліковано: (2016)
за авторством: Трапп С. А.
Опубліковано: (2016)
Технология изготовления робототехнических систем. Роботизация сборки автоматических систем: учебное пособие
за авторством: Нуждихин В. Г. Вячеслав Григорьевич
Опубліковано: (Тула, Изд-во ТулПИ, 1987)
за авторством: Нуждихин В. Г. Вячеслав Григорьевич
Опубліковано: (Тула, Изд-во ТулПИ, 1987)
Адаптивные робототехнические системы (методы анализа и системы обработки изображений): учебное пособие для втузов
за авторством: Ерош И. Л. Игорь Львович
Опубліковано: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1985)
за авторством: Ерош И. Л. Игорь Львович
Опубліковано: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1985)
Промышленные роботы. Конструирование и применение: учебное пособие
за авторством: Спыну Г. А. Глеб Александрович
Опубліковано: (Киев, Выща школа, 1991)
за авторством: Спыну Г. А. Глеб Александрович
Опубліковано: (Киев, Выща школа, 1991)
Управление в гибких производственных системах и робототехнических комплексах: сборник научных трудов
Опубліковано: (Москва, МИРЭА, 1988)
Опубліковано: (Москва, МИРЭА, 1988)
[Кн.] 5 : Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств; Робототехника и гибкие автоматизированные производства
Опубліковано: (1986)
Опубліковано: (1986)
Микропроцессорные системы управления и робототехнические комплексы
Опубліковано: (Ленинград, Изд-во ЛЭТИ, 1985)
Опубліковано: (Ленинград, Изд-во ЛЭТИ, 1985)
Предпроектный анализ шахтных робототехнических систем
за авторством: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
Опубліковано: (Новосибирск, Наука, 1991)
за авторством: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
Опубліковано: (Новосибирск, Наука, 1991)
Адаптация и обучение в робототехнике
за авторством: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Опубліковано: (Москва, Наука, 1990)
за авторством: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Опубліковано: (Москва, Наука, 1990)
Робототехника: пер. с англ.
за авторством: Фу К. Кинсан
Опубліковано: (Москва, Мир, 1989)
за авторством: Фу К. Кинсан
Опубліковано: (Москва, Мир, 1989)
Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
за авторством: Angeles J. Jorge
Опубліковано: (New York, Springer, 2014)
за авторством: Angeles J. Jorge
Опубліковано: (New York, Springer, 2014)
Эффективность переналаживаемых роботизированных производств
за авторством: Козловский В. А. Владимир Алексеевич
Опубліковано: (Ленинград, Машиностроение, 1985)
за авторством: Козловский В. А. Владимир Алексеевич
Опубліковано: (Ленинград, Машиностроение, 1985)
Информационные устройства робототехнических систем. Методы распознавания и управления роботизированными транспортно-складскими системами: учебное пособие для вузов
за авторством: Генкин В. Л. Виталий Леонидович
Опубліковано: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1985)
за авторством: Генкин В. Л. Виталий Леонидович
Опубліковано: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1985)
Parallel Robots. Mechanics and Control
за авторством: Taghirad H. Hamid
Опубліковано: (New York, Taylor & Francis, 2013)
за авторством: Taghirad H. Hamid
Опубліковано: (New York, Taylor & Francis, 2013)
Схожі ресурси
-
Основы математического обеспечения робототехнических систем: учебное пособие
за авторством: Масюков В. А.
Опубліковано: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988) -
Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Опубліковано: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984) -
Динамика и оптимизация робототехнических систем
за авторством: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Опубліковано: (Киев, Наукова думка, 1989) -
Управление робототехническими системами и их очувствление
Опубліковано: (Москва, Наука, 1983) -
Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Опубліковано: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1981)