|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
345948 |
| 005 |
20231102005831.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785396010130
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\377804
|
| 090 |
|
|
|a 345948
|
| 100 |
|
|
|a 20210421d2020 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Математическая теория управления непрерывными динамическими системами
|f В. Н. Афанасьев
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Красанд
|d 2020
|
| 215 |
|
|
|a 478 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 473-477
|
| 330 |
|
|
|a Содержание книги является существенным развитием отдельных глав книги "Математическая теория конструирования систем управления" (В. Н. Афанасьев, В. Б. Колмановский, В. Р. Носов), изданной в 2003 году, а также дополнением новых разделов теории управления, появившихся в последнее десятилетие (включая материалы последних трех Международных Конгрессов по Автоматическому Управлению (ГРАС 2011, 2014, 2018). В эти же годы автором книги был получен ряд результатов по применению методов синтеза управлений нелинейными неопределенными объектами различной физической природы, основанные на использовании метода линеаризации обратной связью и метода «расширенной линеаризации». Эти методы в отечественной литературе недостаточно освещены. В отдельных главах книги эти методы излагаются более систематически и детально, чем в статьях и докладах иностранных авторов, с расширением их применения в задачах построения управлений нелинейными неопределенными системами. Изложение материала носит строгий, но доступный характер. Этому способствует рассмотрение конкретных управляемых систем, встречающихся в различных областях механики, космонавтики, медицины. Список литературы в книге не претендует на полноту. В него включены основные как отечественные, так и зарубежные книги и статьи, освещающие современное состояние теории управления. Наряду с этим приведен список некоторых книг прошлых лет, в которых излагаются классические начала теории оптимального управления. На основе отдельных разделов книги могут читаться курсы для студентов и аспирантов по современной теории управления, а также освоение материала книги поможет пониманию современных статей и монографий по специальным вопросам этой теории. Книга может быть полезной и специалистам, работающим в области управления разнообразными системами.
|
| 606 |
1 |
|
|a Управление
|x Математическая теория
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\53329
|9 71644
|
| 610 |
1 |
|
|a непрерывные динамические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a принцип максимума Понтрягина
|
| 610 |
1 |
|
|a задачи конструирования программных движений
|
| 610 |
1 |
|
|a динамическое программирование
|
| 610 |
1 |
|
|a линейные объекты
|
| 610 |
1 |
|
|a оптимальное управление
|
| 610 |
1 |
|
|a дифференциальные игры
|
| 675 |
|
|
|a 517.977
|v 4
|
| 700 |
|
1 |
|a Афанасьев
|b В. Н.
|g Валерий Николаевич
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20210421
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20220202
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|