Самообучение автономного робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД
| Main Author: | Канарейкин А. В. Андрей Владимирович |
|---|---|
| Summary: | Автором книги разработан оригинальный метод компьютерного моделирования высокой детализации КМВД, который позволяет решать задачи моделирования динамических систем и механизмов любой сложности. С помощью этого метода построены работающие динамические модели механизмов, которые участвуют в управлении поведением автономного робота, а также схемотехнические решения, позволяющие ответить на вопросы самостоятельного обучения. Рассматриваются вопросы управления виртуальным роботом, распознавания образов, принятия решения, обучения и многие другие.Книга рассчитана на специалистов в области кибернетики, физиологии, робототехники, а также может быть полезна для школьников и студентов, которые интересуются компьютерным моделированием и обучением роботов. |
| Language: | Russian |
| Published: |
Санкт-Петербург, Страта, 2019
|
| Subjects: | |
| Format: | Book |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=345023 |
Similar Items
Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz
by: Мяхор Д. А.
Published: (2018)
by: Мяхор Д. А.
Published: (2018)
Динамическая модель робота-станка
by: Евлоев О. В.
Published: (2003)
by: Евлоев О. В.
Published: (2003)
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020)
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020)
Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)
Алгоритмы управления для комплекса автоматического пилотирования колесной платформы
by: Рот В. И.
Published: (2019)
by: Рот В. И.
Published: (2019)
Применение OC QNX в подводной робототехнике
by: Ваулин Ю. Юрий
Published: (2002)
by: Ваулин Ю. Юрий
Published: (2002)
Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots
by: Shikhman M. V.
Published: (2018)
by: Shikhman M. V.
Published: (2018)
Разработка средств адаптации для специализированного робота
by: Дёминов К. С.
Published: (2011)
by: Дёминов К. С.
Published: (2011)
Не счесть у робота профессий
Published: (Москва, Мир, 1987)
Published: (Москва, Мир, 1987)
Автоматизация поисково-спасательных операций посредством использования робота-гексапода
by: Мяхор Д. А.
Published: (2016)
by: Мяхор Д. А.
Published: (2016)
Механика миниатюрных роботов
Published: (Москва, Наука, 2010)
Published: (Москва, Наука, 2010)
Средства беспроводного обмена данными между автономными мобильными роботами
by: Бухтияров А. С.
Published: (2012)
by: Бухтияров А. С.
Published: (2012)
Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления пер. с англ.
by: Бройнль Т. Томас
Published: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)
by: Бройнль Т. Томас
Published: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
by: Рудко М. И.
Published: (2015)
by: Рудко М. И.
Published: (2015)
Кинематические и динамические модели исполнительной системы робота учебное пособие
by: Алферов Г. В. Геннадий Викторович
Published: (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1983)
by: Алферов Г. В. Геннадий Викторович
Published: (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1983)
Идентификация двухмассового подвижного звена промышленного робота
by: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Published: (2014)
by: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Published: (2014)
Автоматизированная система пространственного позиционирования колесного робота
by: Усольцев Д. В.
Published: (2016)
by: Усольцев Д. В.
Published: (2016)
Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора
by: Рудь М. Н.
Published: (2014)
by: Рудь М. Н.
Published: (2014)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
by: Рудко М. И.
Published: (2014)
by: Рудко М. И.
Published: (2014)
Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота
by: Протопопов А. А.
Published: (2016)
by: Протопопов А. А.
Published: (2016)
Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора
by: Биктимиров А. С.
Published: (2013)
by: Биктимиров А. С.
Published: (2013)
Robotic model car: theory and practice of construction and application
by: Starshinov V. S.
Published: (2014)
by: Starshinov V. S.
Published: (2014)
Система геометрической адаптации специализированного робота для сварки неповоротных стыков магистральных трубопроводов
by: Неклюдов С. В.
Published: (2003)
by: Неклюдов С. В.
Published: (2003)
Создание лабораторного макета на базе транспортного робота "Ротор-1"
by: Розум Д. И.
Published: (2002)
by: Розум Д. И.
Published: (2002)
Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи
by: Звонцова К. К.
Published: (2014)
by: Звонцова К. К.
Published: (2014)
Системы управления движением робота
by: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Published: (Москва, Машиностроение, 1979)
by: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Published: (Москва, Машиностроение, 1979)
Навигация робота по чёрной полосе
by: Нгуен Туан Ань
Published: (2013)
by: Нгуен Туан Ань
Published: (2013)
Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
by: Веретенников А. Д.
Published: (2018)
by: Веретенников А. Д.
Published: (2018)
Проход лабиринта Arduino роботом
by: Веретенников А. Д.
Published: (2018)
by: Веретенников А. Д.
Published: (2018)
Навигация мобильного робота
by: Кошарный И. В.
Published: (2011)
by: Кошарный И. В.
Published: (2011)
Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора
by: Горитов А. Н.
Published: (2006)
by: Горитов А. Н.
Published: (2006)
Знакомьтесь - роботы!
by: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Published: (Москва, Молодая гвардия, 1977)
by: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Published: (Москва, Молодая гвардия, 1977)
Разработка эскиза робота "Чистильщик"
by: Балабенко С. В.
Published: (2014)
by: Балабенко С. В.
Published: (2014)
Модель сварочного робота-манипулятора - обучающий стенд для выработки практических навыков программирования у студентов направления 150700 "Машиностроение"
by: Ильященко Д. П. Дмитрий Павлович
Published: (2014)
by: Ильященко Д. П. Дмитрий Павлович
Published: (2014)
Модернизация промышленного робота Циклон-5
by: Карышев А. С.
Published: (2010)
by: Карышев А. С.
Published: (2010)
Перспективный дизайн руки робота гуманоида
by: Каличкин К. К.
Published: (2024)
by: Каличкин К. К.
Published: (2024)
Роботы с искусственным интеллектом
by: Спыну Г. А. Глеб Александрович
Published: (Киев, Тэхника, 1989)
by: Спыну Г. А. Глеб Александрович
Published: (Киев, Тэхника, 1989)
Проблемы механики управляемого движения. Нелинейные динамические системы межвузовский сборник научных трудов
Published: (Пермь, Изд-во Пермского ун-та, 1986)
Published: (Пермь, Изд-во Пермского ун-та, 1986)
Разработка программно-аппаратного комплекса автоматического пилотирования колесной платформы
by: Рот В. И.
Published: (2018)
by: Рот В. И.
Published: (2018)
Трёхкоординатный электропривод промышленного робота М10П
by: Вавилов П. Г.
Published: (2002)
by: Вавилов П. Г.
Published: (2002)
Similar Items
-
Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz
by: Мяхор Д. А.
Published: (2018) -
Динамическая модель робота-станка
by: Евлоев О. В.
Published: (2003) -
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020) -
Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004) -
Алгоритмы управления для комплекса автоматического пилотирования колесной платформы
by: Рот В. И.
Published: (2019)