Самообучение автономного робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД
| Autore principale: | Канарейкин А. В. Андрей Владимирович |
|---|---|
| Riassunto: | Автором книги разработан оригинальный метод компьютерного моделирования высокой детализации КМВД, который позволяет решать задачи моделирования динамических систем и механизмов любой сложности. С помощью этого метода построены работающие динамические модели механизмов, которые участвуют в управлении поведением автономного робота, а также схемотехнические решения, позволяющие ответить на вопросы самостоятельного обучения. Рассматриваются вопросы управления виртуальным роботом, распознавания образов, принятия решения, обучения и многие другие.Книга рассчитана на специалистов в области кибернетики, физиологии, робототехники, а также может быть полезна для школьников и студентов, которые интересуются компьютерным моделированием и обучением роботов. |
| Lingua: | russo |
| Pubblicazione: |
Санкт-Петербург, Страта, 2019
|
| Soggetti: | |
| Natura: | Libro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=345023 |
Documenti analoghi
Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz; Молодежь и современные информационные технологии
di: Мяхор Д. А.
Pubblicazione: (2018)
di: Мяхор Д. А.
Pubblicazione: (2018)
Динамическая модель робота-станка; Справочник. Инженерный журнал; № 1
di: Евлоев О. В.
Pubblicazione: (2003)
di: Евлоев О. В.
Pubblicazione: (2003)
Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
di: Лукьянов А. А.
Pubblicazione: (2004)
di: Лукьянов А. А.
Pubblicazione: (2004)
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
di: Брылев О. А. Олег Александрович
Pubblicazione: (2020)
di: Брылев О. А. Олег Александрович
Pubblicazione: (2020)
Применение OC QNX в подводной робототехнике; Современные технологии автоматизации; № 3
di: Ваулин Ю. Юрий
Pubblicazione: (2002)
di: Ваулин Ю. Юрий
Pubblicazione: (2002)
Алгоритмы управления для комплекса автоматического пилотирования колесной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
di: Рот В. И.
Pubblicazione: (2019)
di: Рот В. И.
Pubblicazione: (2019)
Не счесть у робота профессий
Pubblicazione: (Москва, Мир, 1987)
Pubblicazione: (Москва, Мир, 1987)
Разработка средств адаптации для специализированного робота; Неразрушающий контроль
di: Дёминов К. С.
Pubblicazione: (2011)
di: Дёминов К. С.
Pubblicazione: (2011)
Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
di: Shikhman M. V.
Pubblicazione: (2018)
di: Shikhman M. V.
Pubblicazione: (2018)
Средства беспроводного обмена данными между автономными мобильными роботами; Современные техника и технологии; Т. 2
di: Бухтияров А. С.
Pubblicazione: (2012)
di: Бухтияров А. С.
Pubblicazione: (2012)
Автоматизация поисково-спасательных операций посредством использования робота-гексапода; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Мяхор Д. А.
Pubblicazione: (2016)
di: Мяхор Д. А.
Pubblicazione: (2016)
Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
di: Биктимиров А. С.
Pubblicazione: (2013)
di: Биктимиров А. С.
Pubblicazione: (2013)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
di: Рудко М. И.
Pubblicazione: (2015)
di: Рудко М. И.
Pubblicazione: (2015)
Системы управления движением робота
di: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1979)
di: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1979)
Кинематические и динамические модели исполнительной системы робота: учебное пособие
di: Алферов Г. В. Геннадий Викторович
Pubblicazione: (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1983)
di: Алферов Г. В. Геннадий Викторович
Pubblicazione: (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1983)
Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Рудь М. Н.
Pubblicazione: (2014)
di: Рудь М. Н.
Pubblicazione: (2014)
Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Протопопов А. А.
Pubblicazione: (2016)
di: Протопопов А. А.
Pubblicazione: (2016)
Механика миниатюрных роботов
Pubblicazione: (Москва, Наука, 2010)
Pubblicazione: (Москва, Наука, 2010)
Система геометрической адаптации специализированного робота для сварки неповоротных стыков магистральных трубопроводов; Современные техника и технологии; Т. 1.
di: Неклюдов С. В.
Pubblicazione: (2003)
di: Неклюдов С. В.
Pubblicazione: (2003)
Идентификация двухмассового подвижного звена промышленного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Pubblicazione: (2014)
di: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Pubblicazione: (2014)
Автоматизированная система пространственного позиционирования колесного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Усольцев Д. В.
Pubblicazione: (2016)
di: Усольцев Д. В.
Pubblicazione: (2016)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Рудко М. И.
Pubblicazione: (2014)
di: Рудко М. И.
Pubblicazione: (2014)
Robotic model car: theory and practice of construction and application; Лингвистика и межкультурная коммуникация: теоретические и методологические проблемы современного образования
di: Starshinov V. S.
Pubblicazione: (2014)
di: Starshinov V. S.
Pubblicazione: (2014)
Дифференциальные уравнения и динамические системы: сборник статей
Pubblicazione: (Москва, Наука, 2005)
Pubblicazione: (Москва, Наука, 2005)
Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
di: Веретенников А. Д.
Pubblicazione: (2018)
di: Веретенников А. Д.
Pubblicazione: (2018)
Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления: пер. с англ.
di: Бройнль Т. Томас
Pubblicazione: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)
di: Бройнль Т. Томас
Pubblicazione: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)
Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Звонцова К. К.
Pubblicazione: (2014)
di: Звонцова К. К.
Pubblicazione: (2014)
Создание лабораторного макета на базе транспортного робота "Ротор-1"; Современные техника и технологии - СТТ' 2002; Т. 2
di: Розум Д. И.
Pubblicazione: (2002)
di: Розум Д. И.
Pubblicazione: (2002)
Знакомьтесь - роботы!
di: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Pubblicazione: (Москва, Молодая гвардия, 1977)
di: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Pubblicazione: (Москва, Молодая гвардия, 1977)
Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
di: Keise S. Siegfreid
Pubblicazione: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)
di: Keise S. Siegfreid
Pubblicazione: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)
Роботы с искусственным интеллектом
di: Спыну Г. А. Глеб Александрович
Pubblicazione: (Киев, Тэхника, 1989)
di: Спыну Г. А. Глеб Александрович
Pubblicazione: (Киев, Тэхника, 1989)
Проход лабиринта Arduino роботом; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
di: Веретенников А. Д.
Pubblicazione: (2018)
di: Веретенников А. Д.
Pubblicazione: (2018)
Технологические основы планирования управления на примере робота-станка для обработки сложных поверхностей; Справочник. Инженерный журнал; № 2
di: Афонин В. Л.
Pubblicazione: (2002)
di: Афонин В. Л.
Pubblicazione: (2002)
Перспективный дизайн руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
di: Каличкин К. К.
Pubblicazione: (2024)
di: Каличкин К. К.
Pubblicazione: (2024)
Модель сварочного робота-манипулятора - обучающий стенд для выработки практических навыков программирования у студентов направления 150700 "Машиностроение"; Уровневая подготовка специалистов: электронное обучение и открытые образовательные ресурсы
di: Ильященко Д. П. Дмитрий Павлович
Pubblicazione: (2014)
di: Ильященко Д. П. Дмитрий Павлович
Pubblicazione: (2014)
Промышленные роботы М40П08.01 и МА80Ц25.05: устройство, наладка, обслуживание
di: Кудояров Р. Г. Ринат Габдулхакович
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1993)
di: Кудояров Р. Г. Ринат Габдулхакович
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1993)
Системы силомоментного очувствления роботов
di: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1990)
di: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1990)
Персональный робот; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 5
di: Перминов Н. А.
Pubblicazione: (2003)
di: Перминов Н. А.
Pubblicazione: (2003)
Трёхкоординатный электропривод промышленного робота М10П; Электротехника, электромеханика и электротехнологии
di: Вавилов П. Г.
Pubblicazione: (2002)
di: Вавилов П. Г.
Pubblicazione: (2002)
Разработка многофункционального робота на кольцевой основе; Современные проблемы машиностроения
di: Авад П. А.
Pubblicazione: (2024)
di: Авад П. А.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz; Молодежь и современные информационные технологии
di: Мяхор Д. А.
Pubblicazione: (2018) -
Динамическая модель робота-станка; Справочник. Инженерный журнал; № 1
di: Евлоев О. В.
Pubblicazione: (2003) -
Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
di: Лукьянов А. А.
Pubblicazione: (2004) -
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
di: Брылев О. А. Олег Александрович
Pubblicazione: (2020) -
Применение OC QNX в подводной робототехнике; Современные технологии автоматизации; № 3
di: Ваулин Ю. Юрий
Pubblicazione: (2002)