Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар сборник работ

Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар, сборник работ

Dettagli Bibliografici
Altri autori:	Борисов А. В. (340), Павловский В. Е. (220), Трещев Д. В.
Riassunto:	Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.
Pubblicazione:	Москва, Институт компьютерных исследований, 2013
Serie:	Динамические системы и робототехника
Soggetti:	робот-шары робот-колесо конструкции математические модели динамические модели траектория планирование моделирование экспериментальные исследования неголономная механика неголономные манипуляторы
Natura:	Libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=344367

Documenti analoghi

Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы пер. с англ.
di: Хиросэ Ш. Шигео
Pubblicazione: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2014)

Робот в технологическом модуле монография
di: Подвигалкин В. Я.
Pubblicazione: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления пер. с англ.
di: Бройнль Т. Томас
Pubblicazione: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Робот-манипулятор
di: Гонтарева А. Д.
Pubblicazione: (2019)

Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino учебное пособие для вузов
di: Кангин В. В. Владимир Венедиктович
Pubblicazione: (Старый Оскол, ТНТ, 2024)

Анализ и реализация алгоритмов управления учебно-исследовательским стендом "робот-бабочка"
di: Ян Жун
Pubblicazione: (2022)

Программирование промышленных роботов учебно-методическое пособие к выполнению практических работ для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки "мехатроника и робототехника", изучающих дисциплину "разработка и внедрение мехатронных и робототехнических систем в производственный процесс"
di: Аверков К. В.
Pubblicazione: (Омск, ОмГУПС, 2024)

Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 3 Учебное пособие
di: Поезжаева Е. В.
Pubblicazione: (Пермь, ПНИПУ, 2009)

Наш коллега - робот
di: Бусленко В. Н. Владимир Николаевич
Pubblicazione: (Москва, Молодая гвардия, 1984)

Мобильный робот
di: Буй Дык Бьен
Pubblicazione: (2013)

Система активного управления податливостью антропоморфного робота
di: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Pubblicazione: (2016)

Неголономная механика
di: Зегжда С. А.
Pubblicazione: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2009)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
di: Лихолат А. Д.
Pubblicazione: (2014)

Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ, направления подготовки: 15.03.04 автоматизация технологических процессов и производств, 23.03.04 управление в технических системах
di: Безумнов Д. Н.
Pubblicazione: (Москва, МТУСИ, 2024)

Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы
di: Кликич А. С.
Pubblicazione: (2024)

Использование ЛЕГО-роботов в инженерных проектах школьников. Отраслевой подход
di: Белиовская Л. Г.
Pubblicazione: (Москва, ДМК Пресс, 2016)

Мобильный робот на микроконтроллер АVR
di: Буй Ван Шон
Pubblicazione: (2013)

Лабораторные работы по теории механизмов и машин
di: Тарабарин В. Б.
Pubblicazione: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Интеллектуальные роботы учебное пособие для вузов
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 2007)

Новые механизмы в современной робототехнике
di: Воробьев Е. И.
Pubblicazione: (Москва, Техносфера, 2018)

Неголономные комплексы в эквиаффинном пространстве
di: Щербаков Р. Н.
Pubblicazione: (2006)

Построение репера неголономной поверхности в трёхмерном евклидовом пространстве
di: Щербаков Р. Н.
Pubblicazione: (2005)

Интеллектуальные роботы учебное пособие для вузов
di: Каляев И. А.
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 2007)

Система управления движением транспортного робота Отчет о НИР Тема : 7-13/82 ("Транспортный робот")
Pubblicazione: (Томск, 1983)

Персональный робот
di: Перминов Н. А.
Pubblicazione: (2003)

Новые механизмы в современной робототехнике
Pubblicazione: (Москва, Техносфера, 2018)

Новые механизмы в современной робототехнике
Pubblicazione: (Москва, Техносфера, 2021)

Промышленные роботы в литейном производстве учебное пособие
di: Шаров К. В.
Pubblicazione: (Пермь, ПНИПУ, 2016)

Промышленные роботы и робототехнические системы учебное пособие
di: Пахомова Л. В.
Pubblicazione: (Новосибирск, СГУВТ, 2022)

Динамическая модель робота-станка
di: Евлоев О. В.
Pubblicazione: (2003)

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi) учебное пособие
di: Серебренный В. В.
Pubblicazione: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 учебное пособие
di: Добриборщ Д. Э.
Pubblicazione: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA учеб. пособие
di: Макаров А. М.
Pubblicazione: (Волгоград, ВолгГТУ, 2021)

Робот-миноискатель
Pubblicazione: (2014)

Робот - течеискатель
di: Каштанов М. Е.
Pubblicazione: (2021)

Мобильный робот на базе всенаправленной платформы со сферическими движителями
di: Маркелов И. А.
Pubblicazione: (2020)

Конструирование сервисного робота - курьера для работы в медицинском учреждении
di: Байназарова Д. Д.
Pubblicazione: (2024)

Исследование характеристик ультразвукового датчика в составе дальномера мобильной роботизированной платформы
di: Рябов А. В.
Pubblicazione: (2024)

Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL учебное пособие
di: Серебренный В. В.
Pubblicazione: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Основы алгоритмической торговли на финансовых рынках учебное пособие для вузов
di: Букунов С. В.
Pubblicazione: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)