Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар, сборник работ
| Drugi avtorji: | Борисов А. В. (340 220), Павловский В. Е., Трещев Д. В. |
|---|---|
| Izvleček: | Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем. |
| Jezik: | ruščina |
| Izdano: |
Москва, Институт компьютерных исследований, 2013
|
| Serija: | Динамические системы и робототехника |
| Teme: | |
| Format: | Knjiga |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=344367 |
Podobne knjige/članki
Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы пер. с англ.
od: Хиросэ Ш. Шигео
Izdano: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2014)
od: Хиросэ Ш. Шигео
Izdano: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2014)
Робот в технологическом модуле монография
od: Подвигалкин В. Я.
Izdano: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
od: Подвигалкин В. Я.
Izdano: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления пер. с англ.
od: Бройнль Т. Томас
Izdano: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)
od: Бройнль Т. Томас
Izdano: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)
Робот-манипулятор
od: Гонтарева А. Д.
Izdano: (2019)
od: Гонтарева А. Д.
Izdano: (2019)
Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino учебное пособие для вузов
od: Кангин В. В. Владимир Венедиктович
Izdano: (Старый Оскол, ТНТ, 2024)
od: Кангин В. В. Владимир Венедиктович
Izdano: (Старый Оскол, ТНТ, 2024)
Программирование промышленных роботов учебно-методическое пособие к выполнению практических работ для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки "мехатроника и робототехника", изучающих дисциплину "разработка и внедрение мехатронных и робототехнических систем в производственный процесс"
od: Аверков К. В.
Izdano: (Омск, ОмГУПС, 2024)
od: Аверков К. В.
Izdano: (Омск, ОмГУПС, 2024)
Анализ и реализация алгоритмов управления учебно-исследовательским стендом "робот-бабочка"
od: Ян Жун
Izdano: (2022)
od: Ян Жун
Izdano: (2022)
Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 3 Учебное пособие
od: Поезжаева Е. В.
Izdano: (Пермь, ПНИПУ, 2009)
od: Поезжаева Е. В.
Izdano: (Пермь, ПНИПУ, 2009)
Наш коллега - робот
od: Бусленко В. Н. Владимир Николаевич
Izdano: (Москва, Молодая гвардия, 1984)
od: Бусленко В. Н. Владимир Николаевич
Izdano: (Москва, Молодая гвардия, 1984)
Мобильный робот
od: Буй Дык Бьен
Izdano: (2013)
od: Буй Дык Бьен
Izdano: (2013)
Система активного управления податливостью антропоморфного робота
od: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Izdano: (2016)
od: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Izdano: (2016)
Неголономная механика
od: Зегжда С. А.
Izdano: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2009)
od: Зегжда С. А.
Izdano: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2009)
Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ, направления подготовки: 15.03.04 автоматизация технологических процессов и производств, 23.03.04 управление в технических системах
od: Безумнов Д. Н.
Izdano: (Москва, МТУСИ, 2024)
od: Безумнов Д. Н.
Izdano: (Москва, МТУСИ, 2024)
Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
od: Лихолат А. Д.
Izdano: (2014)
od: Лихолат А. Д.
Izdano: (2014)
Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы
od: Кликич А. С.
Izdano: (2024)
od: Кликич А. С.
Izdano: (2024)
Использование ЛЕГО-роботов в инженерных проектах школьников. Отраслевой подход
od: Белиовская Л. Г.
Izdano: (Москва, ДМК Пресс, 2016)
od: Белиовская Л. Г.
Izdano: (Москва, ДМК Пресс, 2016)
Построение репера неголономной поверхности в трёхмерном евклидовом пространстве
od: Щербаков Р. Н.
Izdano: (2005)
od: Щербаков Р. Н.
Izdano: (2005)
Неголономные комплексы в эквиаффинном пространстве
od: Щербаков Р. Н.
Izdano: (2006)
od: Щербаков Р. Н.
Izdano: (2006)
Лабораторные работы по теории механизмов и машин
od: Тарабарин В. Б.
Izdano: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)
od: Тарабарин В. Б.
Izdano: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)
Новые механизмы в современной робототехнике
od: Воробьев Е. И.
Izdano: (Москва, Техносфера, 2018)
od: Воробьев Е. И.
Izdano: (Москва, Техносфера, 2018)
Интеллектуальные роботы учебное пособие для вузов
Izdano: (Москва, Машиностроение, 2007)
Izdano: (Москва, Машиностроение, 2007)
Мобильный робот на микроконтроллер АVR
od: Буй Ван Шон
Izdano: (2013)
od: Буй Ван Шон
Izdano: (2013)
Интеллектуальные роботы учебное пособие для вузов
od: Каляев И. А.
Izdano: (Москва, Машиностроение, 2007)
od: Каляев И. А.
Izdano: (Москва, Машиностроение, 2007)
Новые механизмы в современной робототехнике
Izdano: (Москва, Техносфера, 2021)
Izdano: (Москва, Техносфера, 2021)
Новые механизмы в современной робототехнике
Izdano: (Москва, Техносфера, 2018)
Izdano: (Москва, Техносфера, 2018)
Система управления движением транспортного робота Отчет о НИР Тема : 7-13/82 ("Транспортный робот")
Izdano: (Томск, 1983)
Izdano: (Томск, 1983)
Персональный робот
od: Перминов Н. А.
Izdano: (2003)
od: Перминов Н. А.
Izdano: (2003)
Промышленные роботы в литейном производстве учебное пособие
od: Шаров К. В.
Izdano: (Пермь, ПНИПУ, 2016)
od: Шаров К. В.
Izdano: (Пермь, ПНИПУ, 2016)
Промышленные роботы и робототехнические системы учебное пособие
od: Пахомова Л. В.
Izdano: (Новосибирск, СГУВТ, 2022)
od: Пахомова Л. В.
Izdano: (Новосибирск, СГУВТ, 2022)
Динамическая модель робота-станка
od: Евлоев О. В.
Izdano: (2003)
od: Евлоев О. В.
Izdano: (2003)
Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi) учебное пособие
od: Серебренный В. В.
Izdano: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)
od: Серебренный В. В.
Izdano: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)
Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 учебное пособие
od: Добриборщ Д. Э.
Izdano: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)
od: Добриборщ Д. Э.
Izdano: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)
Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA учеб. пособие
od: Макаров А. М.
Izdano: (Волгоград, ВолгГТУ, 2021)
od: Макаров А. М.
Izdano: (Волгоград, ВолгГТУ, 2021)
Робот-миноискатель
Izdano: (2014)
Izdano: (2014)
Конструирование сервисного робота - курьера для работы в медицинском учреждении
od: Байназарова Д. Д.
Izdano: (2024)
od: Байназарова Д. Д.
Izdano: (2024)
Исследование характеристик ультразвукового датчика в составе дальномера мобильной роботизированной платформы
od: Рябов А. В.
Izdano: (2024)
od: Рябов А. В.
Izdano: (2024)
Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL учебное пособие
od: Серебренный В. В.
Izdano: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)
od: Серебренный В. В.
Izdano: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)
Основы алгоритмической торговли на финансовых рынках учебное пособие для вузов
od: Букунов С. В.
Izdano: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
od: Букунов С. В.
Izdano: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
Робот - течеискатель
od: Каштанов М. Е.
Izdano: (2021)
od: Каштанов М. Е.
Izdano: (2021)
Сегнерово колесо
od: Карепина Е. Е. Елизавета Евгеньевна
Izdano: (2013)
od: Карепина Е. Е. Елизавета Евгеньевна
Izdano: (2013)
Podobne knjige/članki
-
Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы пер. с англ.
od: Хиросэ Ш. Шигео
Izdano: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2014) -
Робот в технологическом модуле монография
od: Подвигалкин В. Я.
Izdano: (Санкт-Петербург, Лань, 2025) -
Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления пер. с англ.
od: Бройнль Т. Томас
Izdano: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012) -
Робот-манипулятор
od: Гонтарева А. Д.
Izdano: (2019) -
Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino учебное пособие для вузов
od: Кангин В. В. Владимир Венедиктович
Izdano: (Старый Оскол, ТНТ, 2024)