Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар: сборник работ

Detalles Bibliográficos
Otros Autores: Борисов А. В. (редактор составитель), Павловский В. Е., Трещев Д. В.
Sumario:Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.
Lenguaje:ruso
Publicado: Москва, Институт компьютерных исследований, 2013
Colección:Динамические системы и робототехника
Materias:
Formato: Libro
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=344367

Ejemplares similares