Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар: сборник работ

Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар: сборник работ

Bibliographic Details
Other Authors:	Борисов А. В. (редактор составитель), Павловский В. Е., Трещев Д. В.
Summary:	Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.
Language:	Russian
Published:	Москва, Институт компьютерных исследований, 2013
Series:	Динамические системы и робототехника
Subjects:	Роботы мобильные робот-шары робот-колесо конструкции математические модели динамические модели траектория планирование моделирование экспериментальные исследования неголономная механика неголономные манипуляторы
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=344367

Similar Items

Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы: пер. с англ.
by: Хиросэ Ш. Шигео
Published: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2014)

Робот в технологическом модуле монография
by: Подвигалкин В. Я.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления: пер. с англ.
by: Бройнль Т. Томас
Published: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino: учебное пособие для вузов
by: Кангин В. В. Владимир Венедиктович
Published: (Старый Оскол, ТНТ, 2024)

Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 3 Учебное пособие
by: Поезжаева Е. В.
Published: (Пермь, ПНИПУ, 2009)

Наш коллега - робот
by: Бусленко В. Н. Владимир Николаевич
Published: (Москва, Молодая гвардия, 1984)

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
by: Гонтарева А. Д.
Published: (2019)

Программирование промышленных роботов учебно-методическое пособие к выполнению практических работ для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки "мехатроника и робототехника", изучающих дисциплину "разработка и внедрение мехатронных и робототехнических систем в производственный процесс"
by: Аверков К. В.
Published: (Омск, ОмГУПС, 2024)

Система управления движением транспортного робота: Отчет о НИР; Тема : 7-13/82 ("Транспортный робот")
Published: (Томск, 1983)

Анализ и реализация алгоритмов управления учебно-исследовательским стендом "робот-бабочка"; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Ян Жун
Published: (2022)

Мобильный робот; Космическое приборостроение
by: Буй Дык Бьен
Published: (2013)

Система активного управления податливостью антропоморфного робота; Перспективные системы и задачи управления; Т. 2
by: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Published: (2016)

Неголономная механика
by: Зегжда С. А.
Published: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2009)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Лихолат А. Д.
Published: (2014)

Основы мехатроники и робототехники учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ, направления подготовки: 15.03.04 автоматизация технологических процессов и производств, 23.03.04 управление в технических системах
by: Безумнов Д. Н.
Published: (Москва, МТУСИ, 2024)

Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Кликич А. С.
Published: (2024)

Построение репера неголономной поверхности в трёхмерном евклидовом пространстве; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 308, № 3
by: Щербаков Р. Н.
Published: (2005)

Неголономные комплексы в эквиаффинном пространстве; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 1
by: Щербаков Р. Н.
Published: (2006)

Использование ЛЕГО-роботов в инженерных проектах школьников. Отраслевой подход
by: Белиовская Л. Г.
Published: (Москва, ДМК Пресс, 2016)

Новые механизмы в современной робототехнике
by: Воробьев Е. И.
Published: (Москва, Техносфера, 2018)

Лабораторные работы по теории механизмов и машин
by: Тарабарин В. Б.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Интеллектуальные роботы учебное пособие для вузов
by: Каляев И. А.
Published: (Москва, Машиностроение, 2007)

Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов
Published: (Москва, Машиностроение, 2007)

Промышленные роботы в литейном производстве учебное пособие
by: Шаров К. В.
Published: (Пермь, ПНИПУ, 2016)

Промышленные роботы и робототехнические системы учебное пособие
by: Пахомова Л. В.
Published: (Новосибирск, СГУВТ, 2022)

Новые механизмы в современной робототехнике
Published: (Москва, Техносфера, 2021)

Новые механизмы в современной робототехнике
Published: (Москва, Техносфера, 2018)

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 учебное пособие
by: Добриборщ Д. Э.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi) учебное пособие
by: Серебренный В. В.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Мобильные противопожарные и шахтные роботы
by: Корсунский В. А.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014)

Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA учеб. пособие
by: Макаров А. М.
Published: (Волгоград, ВолгГТУ, 2021)

Мобильный робот на микроконтроллер АVR; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов; Т. 1
by: Буй Ван Шон
Published: (2013)

Исследование характеристик ультразвукового датчика в составе дальномера мобильной роботизированной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Рябов А. В.
Published: (2024)

Конструирование сервисного робота - курьера для работы в медицинском учреждении; Молодежь и современные информационные технологии
by: Байназарова Д. Д.
Published: (2024)

Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL учебное пособие
by: Серебренный В. В.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019)

Основы алгоритмической торговли на финансовых рынках учебное пособие для вузов
by: Букунов С. В.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Мобильный робот на базе всенаправленной платформы со сферическими движителями; Молодежь и современные информационные технологии
by: Маркелов И. А.
Published: (2020)

Проектирование конструкции мобильной робототехнической платформы для перевозки багажа; Молодежь и современные информационные технологии
by: Рябов А. В.
Published: (2024)

Автоматизация процесса обработки документов с применением технологии RPA; Молодежь и современные информационные технологии
by: Пушкарева М. А.
Published: (2024)

Сборка и программирование робота «Robotis Mini»
Published: (Липецк, Липецкий ГПУ, 2019)