|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
344367 |
| 005 |
20241017104939.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785434401241
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\375852
|
| 090 |
|
|
|a 344367
|
| 100 |
|
|
|a 20200221d2013 km y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар
|e сборник работ
|f ред.-сост. А. В. Борисов [и др.]
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|a Ижевск
|c Институт компьютерных исследований
|d 2013
|
| 215 |
|
|
|a 522 с.
|c ил.
|
| 225 |
1 |
|
|a Динамические системы и робототехника
|
| 320 |
|
|
|a Библиография в конце работ
|
| 330 |
|
|
|a Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.
|
| 606 |
|
|
|a Роботы мобильные
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\53332
|9 71647
|
| 610 |
1 |
|
|a робот-шары
|
| 610 |
1 |
|
|a робот-колесо
|
| 610 |
1 |
|
|a конструкции
|
| 610 |
1 |
|
|a математические модели
|
| 610 |
1 |
|
|a динамические модели
|
| 610 |
1 |
|
|a траектория
|
| 610 |
1 |
|
|a планирование
|
| 610 |
1 |
|
|a моделирование
|
| 610 |
1 |
|
|a экспериментальные исследования
|
| 610 |
1 |
|
|a неголономная механика
|
| 610 |
1 |
|
|a неголономные манипуляторы
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8:681.3
|v 4
|
| 702 |
|
1 |
|a Борисов
|b А. В.
|4 340
|4 220
|
| 702 |
|
1 |
|a Павловский
|b В. Е.
|4 340
|4 220
|
| 702 |
|
1 |
|a Трещев
|b Д. В.
|4 340
|4 220
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20200221
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20200623
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 4/20200221
|d 1
|e 1200,00
|f ЧЗТЛ:1
|
