Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар, сборник работ
| Weitere Verfasser: | , , |
|---|---|
| Zusammenfassung: | Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем. |
| Veröffentlicht: |
Москва, Институт компьютерных исследований, 2013
|
| Schriftenreihe: | Динамические системы и робототехника |
| Schlagworte: | |
| Format: | Buch |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=344367 |
| Beschreibung: | 522 с. ил. |
|---|---|
| Zusammenfassung: | Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем. |
| ISBN: | 9785434401241 |