Введение в моделирование и управление для робототехнических систем

Введение в моделирование и управление для робототехнических систем

Bibliographic Details
Main Author: Капитонов А. А. Александр Александрович
Other Authors: Фрадков А. Л (редактор)
Summary:Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. В этой небольшой книге представлены задачи построения описывающих динамику системы математических моделей, а также описываются принципы построения регуляторов, которые позволяют привести робота в желаемое состояние. Предварительное математическое моделирование поведения системы позволяет избежать множества ошибок при настройке регулятора и значительно сократить время решения задачи. В свою очередь, правильный выбор управляющего регулятора позволит получить быструю и качественную работу системы. Здесь вы найдете наглядные примеры, которые можно самостоятельно повторить и получить интересную модель робота, которая станет отправной точкой в дальнейшем изучении этой сложной и обширной тематики.
Language:Russian
Published: Москва, Институт компьютерных исследований, 2016
Series:Шаги в кибернетику: учись уграя
Subjects:
Робототехнические системы > Управление
моделирование
электродвигатели
математические модели
построение
применение
обратный маятник
модальные регуляторы
замкнутые системы
Format: Book
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=344366

Similar Items

Similar Items