|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
344366 |
| 005 |
20231102005645.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785434404044
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\375851
|
| 090 |
|
|
|a 344366
|
| 100 |
|
|
|a 20200221d2016 km y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Введение в моделирование и управление для робототехнических систем
|f А. А. Капитонов
|g под ред. А. Л Фрадкова
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|a Ижевск
|c Институт компьютерных исследований
|d 2016
|
| 215 |
|
|
|a 108 с.
|c ил.
|
| 225 |
1 |
|
|a Шаги в кибернетику: учись уграя
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 107
|
| 330 |
|
|
|a Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. В этой небольшой книге представлены задачи построения описывающих динамику системы математических моделей, а также описываются принципы построения регуляторов, которые позволяют привести робота в желаемое состояние. Предварительное математическое моделирование поведения системы позволяет избежать множества ошибок при настройке регулятора и значительно сократить время решения задачи. В свою очередь, правильный выбор управляющего регулятора позволит получить быструю и качественную работу системы. Здесь вы найдете наглядные примеры, которые можно самостоятельно повторить и получить интересную модель робота, которая станет отправной точкой в дальнейшем изучении этой сложной и обширной тематики.
|
| 606 |
1 |
|
|a Робототехнические системы
|x Управление
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\25274
|9 49475
|
| 610 |
1 |
|
|a моделирование
|
| 610 |
1 |
|
|a электродвигатели
|
| 610 |
1 |
|
|a математические модели
|
| 610 |
1 |
|
|a построение
|
| 610 |
1 |
|
|a применение
|
| 610 |
1 |
|
|a обратный маятник
|
| 610 |
1 |
|
|a модальные регуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a замкнутые системы
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8-529
|v 4
|
| 700 |
|
1 |
|a Капитонов
|b А. А.
|g Александр Александрович
|
| 702 |
|
1 |
|a Фрадков
|b А. Л
|4 340
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20200221
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20200623
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 4/20200221
|d 1
|e 320,00
|f ЧЗТЛ:1
|
