Автономная робототехническая система с интеллектуальной диагностикой технического состояния для условий Арктики и Крайнего Севера
| अन्य लेखक: | Кабалдин Ю. Г. Юрий Георгиевич, Киселев А. В. Андрей Владимирович, Шатагин Д. А. Дмитрий Александрович, Желонкин М. В. Максим Владимирович, Головин А. А. Антон Андреевич |
|---|---|
| सारांश: | Приведен литературный обзор существующих транспортных средств (ТС), используемых в условиях Арктики и Крайнего Севера, и беспилотных транспортных средств (БТС) различного назначения. Описана конструкция автономной роботизированной системы (АРС) с беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) для разработки маршрута движения в режиме реального времени. Изложена методология построения маршрута движения АРС с использованием БПЛА, искусственного интеллекта, облачных технологий и дополненной реальности в условиях Арктики и Крайнего Севера при удаленном доступе. Представлена система интеллектуальной диагностики и управления АРС и системы технического зрения. Приведены результаты квантово-механического моделирования влияния легирующих элементов и примесей на прочность границ зерен металлов на основе железа и алюминия для выбора хладостойких материалов при изготовлении деталей ответственных узлов АРС. На этой основе разработана модель хрупкого разрушения металлов при низких температурах. |
| भाषा: | रूसी |
| प्रकाशित: |
Москва, Инновационное машиностроение, 2018
|
| विषय: | |
| स्वरूप: | पुस्तक |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=343060 |
समान संसाधन
Применение технологической инфраструктуры для беспилотных транспортных средств в районах Крайнего Севера; Молодежь и современные информационные технологии
द्वारा: Кремлев И. А.
प्रकाशित: (2020)
द्वारा: Кремлев И. А.
प्रकाशित: (2020)
Роботы с искусственным интеллектом
द्वारा: Спыну Г. А. Глеб Александрович
प्रकाशित: (Киев, Тэхника, 1989)
द्वारा: Спыну Г. А. Глеб Александрович
प्रकाशित: (Киев, Тэхника, 1989)
Планирование поведения интеллектуального робота
द्वारा: Берштейн Л. С. Леонид Самойлович
प्रकाशित: (Москва, Энергоатомиздат, 1994)
द्वारा: Берштейн Л. С. Леонид Самойлович
प्रकाशित: (Москва, Энергоатомиздат, 1994)
Роботы и искусственный интеллект
द्वारा: Тимофеев А. В. Адиль Васильевич
प्रकाशित: (Москва, Наука, 1978)
द्वारा: Тимофеев А. В. Адиль Васильевич
प्रकाशित: (Москва, Наука, 1978)
Разработка системы распознавания штрих-кодов для беспилотных автомобилей; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
द्वारा: Ли Чжоцзюнь
प्रकाशित: (2022)
द्वारा: Ли Чжоцзюнь
प्रकाशित: (2022)
Навигационно-телекоммуникационные системы мониторинга подвижных объектов, мобильных групп и центров управления; Проблемы информатики; № 2
द्वारा: Сонькин М. А. Михаил Аркадьевич
प्रकाशित: (2011)
द्वारा: Сонькин М. А. Михаил Аркадьевич
प्रकाशित: (2011)
АСУ ТП промыслов газоконденсатного месторождения Крайнего Севера
द्वारा: Ананенков А. Г. Александр Георгиевич
प्रकाशित: (Москва, Недра-Бизнесцентр, 1999)
द्वारा: Ананенков А. Г. Александр Георгиевич
प्रकाशित: (Москва, Недра-Бизнесцентр, 1999)
Проектирование беспилотных транспортных средств учебное пособие
द्वारा: Макаров Л. М.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2023)
द्वारा: Макаров Л. М.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2023)
Основы проектирования систем управления автомобильных беспилотных систем учебное пособие для вузов
द्वारा: Золкин А. Л.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
द्वारा: Золкин А. Л.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
Сеть взаимодействия автономных устройств на производстве; VIII Школа-конференция молодых атомщиков Сибири
द्वारा: Жарков М. И.
प्रकाशित: (2017)
द्वारा: Жарков М. И.
प्रकाशित: (2017)
Перевод англоязычных специальных текстов на тему "Беспилотные летательные аппараты" учебное пособие
द्वारा: Степанов С. А.
प्रकाशित: (Москва, МАИ, 2024)
द्वारा: Степанов С. А.
प्रकाशित: (Москва, МАИ, 2024)
Практика перевода англоязычных технических текстов на тему "Разработка встраиваемых систем, безопасное программирование в области робототехники" учебное пособие
द्वारा: Осьмина К. С.
प्रकाशित: (Москва, МАИ, 2024)
द्वारा: Осьмина К. С.
प्रकाशित: (Москва, МАИ, 2024)
Памятка дипломнику
द्वारा: Мандрик А. А.
प्रकाशित: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015)
द्वारा: Мандрик А. А.
प्रकाशित: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015)
Интеллектуальные робототехнические системы: курс лекций; учебное пособие
द्वारा: Афонин В. Л. Вячеслав Леонидович
प्रकाशित: (Москва, Интернет-Университет информационных технологий, 2005)
द्वारा: Афонин В. Л. Вячеслав Леонидович
प्रकाशित: (Москва, Интернет-Университет информационных технологий, 2005)
Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов
प्रकाशित: (Москва, Машиностроение, 2007)
प्रकाशित: (Москва, Машиностроение, 2007)
Проектирование и разработка систем управления беспилотных транспортных средств учебное пособие для вузов
द्वारा: Золкин А. Л.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
द्वारा: Золкин А. Л.
प्रकाशित: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
В поисках роботов: пер. с англ.
द्वारा: Коут А. Дж. Альфред Дж.
प्रकाशित: (Москва, Мир, 1970)
द्वारा: Коут А. Дж. Альфред Дж.
प्रकाशित: (Москва, Мир, 1970)
Применение автоматизированных робототехнических систем при проведении инженерных изысканий на нефтегазовых месторождениях; Современные проблемы машиностроения
द्वारा: Кремлёв И. А.
प्रकाशित: (2021)
द्वारा: Кремлёв И. А.
प्रकाशित: (2021)
Расчет на прочность беспилотных летательных аппаратов: учебное пособие для вузов
द्वारा: Фигуровский В. И. Владимир Иванович
प्रकाशित: (Москва, Машиностроение, 1973)
द्वारा: Фигуровский В. И. Владимир Иванович
प्रकाशित: (Москва, Машиностроение, 1973)
Защита и восстановление земель и ландшафтов Крайнего Севера при добыче газа; Экология и промышленность России; № 6
प्रकाशित: (2003)
प्रकाशित: (2003)
Балластировка магистральных газопроводов в условиях Крайнего Севера; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов; Т. 1
द्वारा: Михайлова Э. Н.
प्रकाशित: (2013)
द्वारा: Михайлова Э. Н.
प्रकाशित: (2013)
Экономико-продуктивные способы переработки нефтесодержащих отходов в условиях Крайнего Севера; Творчество юных - шаг в успешное будущее
द्वारा: Аксенова М. В.
प्रकाशित: (2017)
द्वारा: Аксенова М. В.
प्रकाशित: (2017)
Содержание и особенности накопления ртути в почвах Крайнего Севера; Современные проблемы географии и геологии; Т. 1
प्रकाशित: (2017)
प्रकाशित: (2017)
Применение суден на воздушной подушке в условиях Крайнего севера; Творчество юных - шаг в успешное будущее
द्वारा: Тюлькин Л. Х.
प्रकाशित: (2017)
द्वारा: Тюлькин Л. Х.
प्रकाशित: (2017)
Эколого-технический подход к исследованию эффективности энергоснабжения в условиях Крайнего Севера; Энергетика: эффективность, надёжность, безопасность
द्वारा: Иванов В. А.
प्रकाशित: (2011)
द्वारा: Иванов В. А.
प्रकाशित: (2011)
Очистка и обеззараживание сточных вод малых населенных мест (в условиях Крайнего Севера)
द्वारा: Мочалов И. П. Иван Петрович
प्रकाशित: (Ленинград, Стройиздат, 1991)
द्वारा: Мочалов И. П. Иван Петрович
प्रकाशित: (Ленинград, Стройиздат, 1991)
Беспилотные летательные аппараты учебник для вузов
द्वारा: Проворов И. С. Илья Серафимович
प्रकाशित: (Москва, Юрайт, 2025)
द्वारा: Проворов И. С. Илья Серафимович
प्रकाशित: (Москва, Юрайт, 2025)
Интеллектуальные технологии в беспилотных системах: учебник
द्वारा: Гвоздева В. А. Валентина Александровна
प्रकाशित: (Москва, Инфра-М, 2023)
द्वारा: Гвоздева В. А. Валентина Александровна
प्रकाशित: (Москва, Инфра-М, 2023)
Анализ подготовки природного газа на месторождениях Крайнего Севера; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
द्वारा: Лиинтин И. А.
प्रकाशित: (2021)
द्वारा: Лиинтин И. А.
प्रकाशित: (2021)
Прогнозирование аварийных ситуаций и повреждений магистральных газопроводов в условиях крайнего севера; Нефтегазовое дело; № 3
प्रकाशित: (2012)
प्रकाशित: (2012)
Вопросы использования горного оборудования в условиях Крайнего Севера: сборник научных трудов
प्रकाशित: (Магадан, изд-во ВНИИ-1, 1986)
प्रकाशित: (Магадан, изд-во ВНИИ-1, 1986)
Напряженно-деформированное состояние газопроводов при балластировке в условиях Крайнего Севера; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
द्वारा: Быковский В. Е.
प्रकाशित: ()
द्वारा: Быковский В. Е.
प्रकाशित: ()
Исследование процесса теплообмена трубопровода с мерзлым грунтом в районах Крайнего Севера; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
द्वारा: Терентьев Е. С.
प्रकाशित: (2019)
द्वारा: Терентьев Е. С.
प्रकाशित: (2019)
Основные проблемы строительства нефтегазовых сооружений в условиях Крайнего Севера и пути их решения; Творчество юных - шаг в успешное будущее
द्वारा: Гаевой В. А.
प्रकाशित: (2017)
द्वारा: Гаевой В. А.
प्रकाशित: (2017)
Моделирование температурного поля опоры трубопровода, покрытой жидкой теплоизоляцией, в условиях Крайнего Севера; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
द्वारा: Волков А. Э.
प्रकाशित: (2019)
द्वारा: Волков А. Э.
प्रकाशित: (2019)
Геохимические особенности содержания ртути в депонирующих средах Крайнего Севера; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 1
द्वारा: Кудрявцева М. Г.
प्रकाशित: (2018)
द्वारा: Кудрявцева М. Г.
प्रकाशित: (2018)
Проблемы обустройства нефтяных месторождений Крайнего Севера Западной Сибири: сборник научных трудов
प्रकाशित: (Тюмень, Гипротюменнефтегаз, 1982)
प्रकाशित: (Тюмень, Гипротюменнефтегаз, 1982)
Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
द्वारा: Катков В. В.
प्रकाशित: (2016)
द्वारा: Катков В. В.
प्रकाशित: (2016)
Водные ресурсы и режим рек Западной Сибири и Крайнего Севера в зоне прохождения магистральных газопроводов
प्रकाशित: (Ленинград, Гидрометеоиздат, 1986)
प्रकाशित: (Ленинград, Гидрометеоиздат, 1986)
Методы подготовки воды в условиях Севера
द्वारा: Дмитриев В. Д. Владимир Дмитриевич
प्रकाशित: (Ленинград, Стройиздат, 1981)
द्वारा: Дмитриев В. Д. Владимир Дмитриевич
प्रकाशित: (Ленинград, Стройиздат, 1981)
समान संसाधन
-
Применение технологической инфраструктуры для беспилотных транспортных средств в районах Крайнего Севера; Молодежь и современные информационные технологии
द्वारा: Кремлев И. А.
प्रकाशित: (2020) -
Роботы с искусственным интеллектом
द्वारा: Спыну Г. А. Глеб Александрович
प्रकाशित: (Киев, Тэхника, 1989) -
Планирование поведения интеллектуального робота
द्वारा: Берштейн Л. С. Леонид Самойлович
प्रकाशित: (Москва, Энергоатомиздат, 1994) -
Роботы и искусственный интеллект
द्वारा: Тимофеев А. В. Адиль Васильевич
प्रकाशित: (Москва, Наука, 1978) -
Разработка системы распознавания штрих-кодов для беспилотных автомобилей; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
द्वारा: Ли Чжоцзюнь
प्रकाशित: (2022)