Автономная робототехническая система с интеллектуальной диагностикой технического состояния для условий Арктики и Крайнего Севера

Bibliographic Details
Other Authors:	Кабалдин Ю. Г. Юрий Георгиевич, Киселев А. В. Андрей Владимирович, Шатагин Д. А. Дмитрий Александрович, Желонкин М. В. Максим Владимирович, Головин А. А. Антон Андреевич
Summary:	Приведен литературный обзор существующих транспортных средств (ТС), используемых в условиях Арктики и Крайнего Севера, и беспилотных транспортных средств (БТС) различного назначения. Описана конструкция автономной роботизированной системы (АРС) с беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) для разработки маршрута движения в режиме реального времени. Изложена методология построения маршрута движения АРС с использованием БПЛА, искусственного интеллекта, облачных технологий и дополненной реальности в условиях Арктики и Крайнего Севера при удаленном доступе. Представлена система интеллектуальной диагностики и управления АРС и системы технического зрения. Приведены результаты квантово-механического моделирования влияния легирующих элементов и примесей на прочность границ зерен металлов на основе железа и алюминия для выбора хладостойких материалов при изготовлении деталей ответственных узлов АРС. На этой основе разработана модель хрупкого разрушения металлов при низких температурах.
Language:	Russian
Published:	Москва, Инновационное машиностроение, 2018
Subjects:	Роботы интеллектуальные Арктика Крайний Север транспортные средства конструкции беспилотные системы области применения беспилотные летательные аппараты автономные робототехнические системы управление диагностика движение маршрутная навигация узлы корпуса детали материалы выбор
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=343060