|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
343060 |
| 005 |
20241017104817.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785907104099
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\372811
|
| 090 |
|
|
|a 343060
|
| 100 |
|
|
|a 20190619d2018 km y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Автономная робототехническая система с интеллектуальной диагностикой технического состояния для условий Арктики и Крайнего Севера
|f Ю. Г. Кабалдин [и др.]
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Инновационное машиностроение
|d 2018
|
| 215 |
|
|
|a 144 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 138-143
|
| 330 |
|
|
|a Приведен литературный обзор существующих транспортных средств (ТС), используемых в условиях Арктики и Крайнего Севера, и беспилотных транспортных средств (БТС) различного назначения. Описана конструкция автономной роботизированной системы (АРС) с беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) для разработки маршрута движения в режиме реального времени. Изложена методология построения маршрута движения АРС с использованием БПЛА, искусственного интеллекта, облачных технологий и дополненной реальности в условиях Арктики и Крайнего Севера при удаленном доступе. Представлена система интеллектуальной диагностики и управления АРС и системы технического зрения. Приведены результаты квантово-механического моделирования влияния легирующих элементов и примесей на прочность границ зерен металлов на основе железа и алюминия для выбора хладостойких материалов при изготовлении деталей ответственных узлов АРС. На этой основе разработана модель хрупкого разрушения металлов при низких температурах.
|
| 606 |
|
|
|a Роботы интеллектуальные
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\71347
|9 85303
|
| 610 |
1 |
|
|a Арктика
|
| 610 |
1 |
|
|a Крайний Север
|
| 610 |
1 |
|
|a транспортные средства
|
| 610 |
1 |
|
|a конструкции
|
| 610 |
1 |
|
|a беспилотные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a области применения
|
| 610 |
1 |
|
|a беспилотные летательные аппараты
|
| 610 |
1 |
|
|a автономные робототехнические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a диагностика
|
| 610 |
1 |
|
|a движение
|
| 610 |
1 |
|
|a маршрутная навигация
|
| 610 |
1 |
|
|a узлы
|
| 610 |
1 |
|
|a корпуса
|
| 610 |
1 |
|
|a детали
|
| 610 |
1 |
|
|a материалы
|
| 610 |
1 |
|
|a выбор
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8:004
|v 4
|
| 701 |
|
1 |
|a Кабалдин
|b Ю. Г.
|g Юрий Георгиевич
|
| 701 |
|
1 |
|a Киселев
|b А. В.
|g Андрей Владимирович
|
| 701 |
|
1 |
|a Шатагин
|b Д. А.
|g Дмитрий Александрович
|
| 701 |
|
1 |
|a Желонкин
|b М. В.
|g Максим Владимирович
|
| 701 |
|
1 |
|a Головин
|b А. А.
|g Антон Андреевич
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20190619
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20191112
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 7/20190619
|d 1
|e 720,00
|f ЧЗТЛ:1
|
